Boston Dynamics och Agility lär tvåbenta robotar att falla säkert

Boston Dynamics och Agility Robotics arbetar med metoder för att förbättra hur väl deras tvåbenta robotar klarar fall. Boston Dynamics imponerade på allmänheten förra veckan med två stora tillkännagivanden. Det första var lanseringen av den elektriska Atlas, som fick nästan fem miljoner visningar på kort tid. Dagen innan tillkännagav de pensioneringen av den första hydrauliska Atlas och firade tio års användning med en festlig film och blooper reel som betonade processen att lära sig av misstag som gjorts upprepade gånger.I likhet med människor är tvåbenta robotar benägna att falla, men det som skiljer deras framsteg är hur bra de studsar tillbaka. "Alla faller ibland, men det är hur vi tar oss upp igen som definierar oss", sa Agility nyligen. Att lära robotar att falla på ett säkert sätt är ett annat exempel på denna idé i praktiken. Att robotar faller under arbetet är enligt Pras Velagapudi, nyanställd teknikchef på Boston Dynamics, en bra indikator på att de testas i verkligheten och är nödvändigt för att de ska kunna fungera på lång sikt i dessa sammanhang. Tekniker för säkra fall som är kända för människor, som huvudskydd och att använda armar och ben för att styra fallet, anpassas för att användas med robotar. Denna metod har varit avgörande för att skapa robusta robotar som kan studsa tillbaka och fortsätta med sina uppgifter efter ett fall.Boston Dynamics har också fått mycket kunskap från Spot, sin tetraplegiska robot, som uppvisar förbättrad stabilitet men ändå snubblar i utmanande operativa miljöer. Att minska frekvensen av dessa fall och förbättra robotens motståndskraft har möjliggjorts genom företagets acceptans och analys av dem.En annan faktor som har hjälpt inom detta område är smidighet, särskilt eftersom deras Digit-robot nu har armar som hjälper till med balansen och återhämtningen efter fall. De gick till och med så långt som att visa upp denna förmåga i en livepresentation, där även om demot hade en hög framgångsgrad, erbjöd det sällsynta fallet insiktsfulla läromoment och en möjlighet att lyfta fram robotens snabba återhämtningsförmåga.robotar måste kunna falla säkert och återhämta sig på egen hand. Detta är avgörande för att de ska kunna integreras i "brownfields", eller befintliga industrimiljöer, där de måste fungera tillförlitligt med lite hjälp från människor. Varje fall ger nya lärdomar som för utvecklingen av bipedal robotik framåt och garanterar dess livslängd i praktiska användningsområden. Tvåbenta robotar är inte bara tekniska underverk utan också robusta, anpassningsbara varelser som är redo för ytterligare integration inom flera sektorer tack vare att de ständigt lär sig av sina fall.