Boston Dynamics và Agility dạy robot hai chân rơi an toàn

Boston Dynamics và Agility dạy robot hai chân rơi an toàn

Boston Dynamics và Agility Robotics đang nghiên cứu các phương pháp để cải thiện khả năng xử lý té ngã của robot hai chân của họ. Boston Dynamics đã gây ấn tượng mạnh với công chúng vào tuần trước với hai thông báo lớn. Đầu tiên là ra mắt Atlas điện, đã thu hút được gần năm triệu lượt xem trong một khoảng thời gian ngắn. Một ngày trước đó, họ đã thông báo ngừng sử dụng Atlas thủy lực đầu tiên, kỷ niệm 10 năm năm sử dụng với một bộ phim ăn mừng và cuộn phim blooper nhấn mạnh quá trình học hỏi từ những sai lầm lặp đi lặp lại.

Tương tự như con người, robot hai chân dễ bị ngã, nhưng điều làm nên sự tiến bộ của chúng là khả năng bật trở lại tốt như thế nào. "Ai cũng có lúc vấp ngã, chính cách chúng ta đứng dậy mới định nghĩa nên con người chúng ta", Agility nói gần đây. Dạy robot rơi an toàn là một ví dụ khác về ý tưởng này đang được thực hiện. An toàn khi rơi là một kỹ năng quan trọng đối với cả tuổi thọ và chức năng của robot.

Theo Pras Velagapudi, CTO mới được thuê của Boston Dynamics, robot bị ngã trong khi làm việc là một dấu hiệu tốt cho thấy thử nghiệm trong thế giới thực và cần thiết để hoạt động lâu dài trong những bối cảnh này. Các kỹ thuật rơi an toàn mà con người hiểu được, như bảo vệ đầu và sử dụng tay chân để hướng dẫn rơi, đang được điều chỉnh để sử dụng với robot. Phương pháp này rất cần thiết trong việc tạo ra những robot mạnh mẽ có thể bật trở lại và tiếp tục thực hiện nhiệm vụ sau khi bị ngã.

Boston Dynamics cũng đã thu được nhiều kiến ​​thức từ Spot, rô-bốt bị liệt tứ chi, cho thấy độ ổn định được cải thiện nhưng vẫn vấp ngã trong các môi trường vận hành đầy thách thức. Việc giảm tần suất những lần rơi này và cải thiện khả năng phục hồi của robot đã được thực hiện nhờ sự chấp nhận và phân tích của công ty về chúng.

Một yếu tố khác đã giúp ích trong lĩnh vực này là sự nhanh nhẹn, đặc biệt là khi robot Digit của họ hiện có cánh tay để giúp giữ thăng bằng và phục hồi sau khi ngã. Họ thậm chí còn thể hiện khả năng này trong một buổi thuyết trình trực tiếp, trong đó mặc dù bản demo có tỷ lệ thành công cao nhưng cú ngã hiếm hoi đã mang đến những khoảnh khắc giảng dạy sâu sắc và cơ hội làm nổi bật khả năng phục hồi nhanh chóng của robot.

Robot phải có khả năng rơi an toàn và tự phục hồi. Điều này rất cần thiết cho việc kết hợp chúng vào các "cánh đồng nâu" hoặc các môi trường công nghiệp hiện có, nơi chúng phải hoạt động đáng tin cậy với rất ít sự hỗ trợ từ con người. Mỗi mùa thu đều mang đến những bài học mới, thúc đẩy lĩnh vực robot hai chân và đảm bảo tuổi thọ của nó trong ứng dụng thực tế. Robot hai chân không chỉ là kỳ quan công nghệ mà còn là những sinh vật mạnh mẽ, có khả năng thích ứng, sẵn sàng hội nhập sâu hơn trên nhiều lĩnh vực vì chúng không ngừng học hỏi từ những cú ngã.

Code Labs Academy © 2024 Đã đăng ký Bản quyền.