Boston Dynamics i Agility Robotics pracują nad metodami poprawy tego, jak dobrze ich dwunożne roboty radzą sobie z upadkami. Boston Dynamics zachwycił opinię publiczną w zeszłym tygodniu dwoma ważnymi ogłoszeniami. Pierwszym z nich była premiera elektrycznego Atlasa, która w krótkim czasie zgromadziła prawie pięć milionów wyświetleń. Dzień wcześniej ogłosili wycofanie pierwszego hydraulicznego Atlasa, upamiętniając dziesięć lat użytkowania uroczystym filmem i blooper reel, który podkreślał proces uczenia się na błędach popełnianych wielokrotnie. Podobnie jak ludzie, roboty dwunożne są podatne na upadki, ale to, co wyróżnia ich postęp, to to, jak dobrze się odbijają. "Każdy czasem upada, ale to jak się podnosimy definiuje nas" powiedział niedawno Agility. Uczenie robotów bezpiecznego upadania jest kolejnym przykładem tej idei w działaniu. Według Prasa Velagapudiego, niedawno zatrudnionego CTO w Boston Dynamics, bezpieczeństwo upadku jest kluczową umiejętnością zarówno dla długowieczności, jak i funkcjonalności robotów, a upadki robotów podczas pracy są dobrym wskaźnikiem testów w świecie rzeczywistym i są niezbędne do długotrwałego działania w tych kontekstach. Zrozumiałe dla ludzi techniki bezpiecznego upadku, takie jak ochrona głowy i wykorzystanie kończyn do kierowania upadkiem, są dostosowywane do użytku z robotami. Metoda ta była niezbędna do stworzenia solidnych robotów, które mogą odbić się i kontynuować swoje zadania po upadku. Boston Dynamics zdobył również dużą wiedzę dzięki Spotowi, swojemu czterokończynowemu robotowi, który wykazuje lepszą stabilność, ale mimo to potyka się w trudnych warunkach operacyjnych. Zmniejszenie częstotliwości tych upadków i poprawa odporności robotów były możliwe dzięki akceptacji i analizie ich przez firmę. Kolejnym czynnikiem, który pomógł w tym obszarze, jest zwinność, zwłaszcza że ich robot Digit ma teraz ramiona, które pomagają w utrzymaniu równowagi i regeneracji po upadkach. Posunęli się nawet tak daleko, że pokazali tę zdolność podczas prezentacji na żywo, gdzie mimo że demo miało wysoki wskaźnik sukcesu, rzadki upadek oferował wnikliwe momenty nauczania i okazję do podkreślenia możliwości szybkiego powrotu robota do zdrowia.Roboty muszą być w stanie bezpiecznie upaść i samodzielnie się odbić. Jest to niezbędne do ich włączenia do "brownfields" lub istniejących środowisk przemysłowych, gdzie muszą działać niezawodnie przy niewielkiej pomocy ze strony ludzi. Każdy upadek przynosi nowe lekcje, rozwijając dziedzinę robotyki dwunożnej i gwarantując jej długowieczność w praktycznych zastosowaniach. Roboty dwunożne to nie tylko technologiczne cuda, ale także solidne, adaptacyjne istoty, które są gotowe do dalszej integracji w wielu sektorach ze względu na ich ciągłe uczenie się po upadkach.