A Boston Dynamics e a Agility Robotics estão a trabalhar em métodos para melhorar a forma como os seus robôs bípedes gerem as quedas. A Boston Dynamics impressionou o público na semana passada com dois grandes anúncios. O primeiro foi o lançamento do Atlas elétrico, que obteve quase cinco milhões de visualizações num curto espaço de tempo. No dia anterior, anunciaram a retirada de serviço do primeiro Atlas hidráulico, comemorando dez anos de utilização com um filme comemorativo e uma bobine de erros que sublinhava o processo de aprendizagem com os erros cometidos repetidamente. Tal como os seres humanos, os robôs bípedes são propensos a cair, mas o que distingue o seu avanço é a forma como recuperam. "Toda a gente cai de vez em quando, mas é a forma como nos levantamos que nos define", disse recentemente Agility. Ensinar os robôs a cair em segurança é outro exemplo desta ideia em ação. A segurança nas quedas é uma competência vital tanto para a longevidade como para a funcionalidade dos robôs. As quedas de robôs durante o trabalho são um bom indicador de testes no mundo real, de acordo com Pras Velagapudi, o recém-contratado CTO da Boston Dynamics, e são necessárias para o funcionamento a longo prazo nestes contextos. As técnicas de queda segura compreendidas pelos humanos, como a proteção da cabeça e a utilização dos membros para guiar a queda, estão a ser adaptadas para utilização com robôs. A Boston Dynamics também adquiriu muitos conhecimentos com o Spot, o seu robô tetraplégico, que apresenta uma estabilidade melhorada, mas que, apesar disso, tropeça em ambientes operacionais difíceis. A redução da frequência destas quedas e a melhoria da resiliência do robô foram possíveis graças à aceitação e análise das mesmas por parte da empresa. Outro fator que ajudou nesta área foi a agilidade, especialmente porque o seu robô Digit tem agora braços para ajudar no equilíbrio e na recuperação após as quedas. Chegaram mesmo a mostrar esta capacidade numa apresentação ao vivo, em que, apesar de a demonstração ter tido uma elevada taxa de sucesso, a rara queda proporcionou momentos de ensino esclarecedores e uma oportunidade para realçar as capacidades de recuperação rápida do robô.Os robôs têm de ser capazes de cair em segurança e de recuperar sozinhos. Isto é essencial para a sua incorporação em "brownfields", ou ambientes industriais existentes, onde devem funcionar de forma fiável com pouca assistência humana. Cada queda traz novas lições, fazendo avançar o campo da robótica bípede e garantindo a sua longevidade em utilizações práticas. Os robôs bípedes não são apenas maravilhas tecnológicas, mas também seres robustos e adaptáveis que estão prontos para uma maior integração em vários sectores devido à sua constante aprendizagem com as quedas.