Boston Dynamics et Agility Robotics travaillent sur des méthodes visant à améliorer la capacité de leurs robots bipèdes à gérer les chutes. Boston Dynamics a séduit le public la semaine dernière avec deux grandes annonces. La première a été le lancement de l'Atlas électrique, qui a recueilli près de cinq millions de vues en peu de temps. La veille, la société a annoncé la mise à la retraite du premier Atlas hydraulique, en commémorant ses dix années d'utilisation au moyen d'un film de célébration et d'une bobine de bêtisier qui mettait l'accent sur le processus d'apprentissage à partir des erreurs commises à plusieurs reprises.
Comme les humains, les robots bipèdes sont sujets aux chutes, mais ce qui distingue leur avancée, c'est leur capacité à se relever. "Tout le monde tombe parfois, c'est la façon dont nous nous relevons qui nous définit", a récemment déclaré Agility. Apprendre aux robots à tomber en toute sécurité est un autre exemple de cette idée en action. La sécurité des chutes est une compétence vitale pour la longévité et la fonctionnalité des robots.
Selon Pras Velagapudi, directeur technique de Boston Dynamics récemment embauché, les chutes de robots en cours de travail sont un bon indicateur des essais en conditions réelles et sont nécessaires pour un fonctionnement à long terme dans ces contextes. Les techniques de chute sécurisées comprises par les humains, comme la protection de la tête et l'utilisation des membres pour guider la chute, sont en train d'être adaptées pour être utilisées avec des robots. Cette méthode s'est avérée essentielle pour créer des robots robustes capables de rebondir et de poursuivre leurs tâches après une chute.
Boston Dynamics a également acquis beaucoup de connaissances grâce à Spot, son robot tétraplégique, qui fait preuve d'une stabilité améliorée mais qui trébuche néanmoins dans des environnements opérationnels difficiles. La réduction de la fréquence de ces chutes et l'amélioration de la résilience du robot ont été rendues possibles par l'acceptation et l'analyse de ces chutes par l'entreprise.
L'agilité est un autre facteur qui a joué un rôle dans ce domaine, en particulier depuis que le robot Digit est doté de bras qui l'aident à garder l'équilibre et à se rétablir après une chute. Ils sont même allés jusqu'à montrer cette capacité lors d'une présentation en direct, où même si la démo a eu un taux de réussite élevé, les rares chutes ont offert des moments d'enseignement perspicaces et l'occasion de mettre en évidence les capacités de récupération rapide du robot.
Les robots doivent être capables de tomber en toute sécurité et de rebondir seuls. C'est essentiel pour leur intégration dans les "friches industrielles" ou les environnements industriels existants, où ils doivent fonctionner de manière fiable avec peu d'assistance humaine. Chaque chute apporte de nouvelles leçons, faisant progresser le domaine de la robotique bipède et garantissant sa longévité dans les utilisations pratiques. Les robots bipèdes ne sont pas seulement des merveilles technologiques, mais aussi des êtres robustes et adaptatifs qui sont prêts à être intégrés dans de multiples secteurs grâce à l'apprentissage constant qu'ils tirent des chutes.