A Boston Dynamics és az Agility Robotics olyan módszereken dolgozik, amelyek javítják kétlábú robotjaik esések kezelését. A Boston Dynamics a múlt héten két nagy bejelentéssel nyűgözte le a közvéleményt. Az első az elektromos Atlas volt, amely közel ötmillió megtekintést gyűjtött össze rövid időn belül. Előző nap bejelentették az első hidraulikus Atlas leállítását, tíz emléket állítva több éves használat egy ünnepi filmmel és egy blooper orsóval, amely a többszörösen elkövetett hibákból való tanulás folyamatát hangsúlyozta.
Az emberekhez hasonlóan a kétlábú robotok is hajlamosak az esésre, de fejlődésükben az a különbség, hogy mennyire jól ugrálnak vissza. „Néha mindenki elesik, az határoz meg minket, hogy hogyan kelünk fel” az Agility nemrég mondta el. A robotok biztonságos zuhanásának megtanítása egy másik példa erre az ötletre. A leesésbiztonság létfontosságú készség a robotok élettartama és funkcionalitása szempontjából egyaránt.
Pras Velagapudi, a Boston Dynamics nemrég felvett műszaki igazgatója szerint a munka közben leeső robotok jó indikátorai a valós tesztelésnek, és ezek szükségesek a hosszú távú működéshez ebben az összefüggésben. Az ember által értett biztonságos esési technikákat, mint például a fejvédelem és a végtagok használata az esés irányítására, adaptálják a robotokkal való használatra. Ez a módszer elengedhetetlen volt olyan robusztus robotok létrehozásához, amelyek képesek visszapattanni és folytatni a feladataikat az esés után.
A Boston Dynamics szintén sok tudást szerzett a Spot-tól, négylábú robotjától, amely jobb stabilitást mutat, de ennek ellenére megbotlik a kihívást jelentő üzemi körülmények között. Ezen esések gyakoriságának csökkentését és a robotok ellenálló képességének javítását az tette lehetővé, hogy a vállalat elfogadta és elemezte ezeket.
Egy másik tényező, amely segített ezen a területen, az agilitás, különösen mivel a Digit robotjuk karokkal rendelkezik, amelyek segítenek az egyensúlyban és az esések utáni helyreállításban. Még odáig is eljutottak, hogy ezt a képességüket egy élő prezentációban is megmutatták, ahol bár a demó sikeres volt, a ritka bukás éles tanítási pillanatokat kínált, és lehetőséget kínált a robot gyors helyreállítási képességeinek kiemelésére.
A robotoknak képesnek kell lenniük biztonságosan lezuhanni és maguktól visszapattanni. Ez elengedhetetlen ahhoz, hogy beépüljenek a "barna mezőkbe" vagy a meglévő ipari környezetbe, ahol megbízhatóan kell működniük, kevés emberi segítséggel. Minden ősz új leckéket hoz, előremozdítva a kétlábú robotika területét, és garantálva annak hosszú élettartamát a gyakorlati felhasználásban. A kétlábú robotok nemcsak technológiai csodák, hanem robusztus, alkalmazkodó lények is, amelyek készen állnak a további integrációra több szektorban, mivel folyamatosan tanulnak az esésekből.