Boston Dynamics un Agility Robotics strādā pie metodēm, lai uzlabotu to, cik labi viņu divkāju roboti pārvalda kritienus. Boston Dynamics pagājušajā nedēļā pārsteidza sabiedrību ar diviem lieliem paziņojumiem. Pirmā bija elektriskā atlanta palaišana, kas vienā laikā ieguva gandrīz piecus miljonus skatījumu. īss laika posms. Dienu iepriekš viņi paziņoja par pirmā hidrauliskā atlanta darbības pārtraukšanu, pieminot desmit gadu lietošanā ar svinīgu filmu un spoli, kas uzsvēra mācīšanās procesu no atkārtoti pieļautajām kļūdām.
Līdzīgi kā cilvēkiem, arī roboti ar divkājiem ir pakļauti kritieniem, taču to attīstība atšķiras ar to, cik labi viņi atlec. "Ikviens dažreiz krīt, un tas, kā mēs piecelamies, mūs nosaka," nesen teica Agility. Vēl viens šīs idejas piemērs ir iemācīt robotiem droši krist. Kritiena drošība ir būtiska prasme gan robotu ilgmūžībai, gan funkcionalitātei.
Saskaņā ar Boston Dynamics nesen nolīgtā CTO Pras Velagapudi teikto, ka roboti, kas krīt darba laikā, ir labs rādītājs reālās pasaules pārbaudēm, un tie ir nepieciešami ilgstošai darbībai šajos apstākļos. Cilvēkam saprotamas drošas krišanas metodes, piemēram, galvas aizsardzība un ekstremitāšu izmantošana kritiena vadīšanai, tiek pielāgotas lietošanai ar robotiem. Šī metode ir bijusi būtiska, lai radītu izturīgus robotus, kas var atsperties un turpināt savus uzdevumus pēc kritiena.
Boston Dynamics ir arī guvis daudz zināšanu no Spot, tā četrkāršā robota, kuram ir uzlabota stabilitāte, taču tas paklūp sarežģītos darbības apstākļos. Šo kritienu biežuma samazināšana un robotu noturības uzlabošana ir bijusi iespējama, uzņēmumam tos pieņemot un analizējot.
Vēl viens faktors, kas ir palīdzējis šajā jomā, ir veiklība, jo īpaši tāpēc, ka viņu robotam Digit tagad ir rokas, kas palīdz saglabāt līdzsvaru un atgūties pēc kritieniem. Viņi pat nonāca tik tālu, ka šo spēju demonstrēja tiešraidē, kur, lai gan demonstrācijai bija augsts panākumu līmenis, rets kritiens piedāvāja ieskatamus mācību brīžus un iespēju izcelt robota ātrās atveseļošanās spējas.
Robotiem ir jāspēj droši nokrist un atsitoties pašiem. Tas ir būtiski, lai tos iekļautu "brūnajos laukos" vai esošajā industriālajā vidē, kur tiem jādarbojas uzticami ar nelielu cilvēku palīdzību. Katrs rudens sniedz jaunas mācības, virzot uz priekšu divkāju robotikas jomu un garantējot tās ilgmūžību praktiskā lietošanā. Divkāju roboti ir ne tikai tehnoloģiski brīnumi, bet arī izturīgas, adaptīvas būtnes, kas ir gatavas turpmākai integrācijai vairākos sektoros, jo pastāvīgi mācās no kritieniem.