Boston Dynamics와 Agility Robotics는 두 발로 걷는 로봇이 넘어짐을 얼마나 잘 관리하는지 개선하는 방법을 연구하고 있습니다. Boston Dynamics는 지난 주 두 가지 큰 발표로 대중을 놀라게 했습니다. 첫 번째는 전기 Atlas 출시로, 짧은 시간. 전날, 그들은 10주년을 기념하여 최초의 유압식 Atlas의 폐기를 발표했습니다. 반복적으로 발생한 실수로부터 배우는 과정을 강조하는 기념 영화와 블로퍼 릴을 수년간 사용했습니다.
인간과 마찬가지로 이족보행 로봇도 넘어지기 쉽지만, 이 로봇의 발전을 구별하는 것은 얼마나 잘 되돌아오는가입니다. "누구나 넘어질 때가 있습니다. 다시 일어서는 방법이 우리를 정의합니다." Agility가 최근에 말했습니다. 로봇이 안전하게 떨어지도록 가르치는 것은 이 아이디어가 실제로 적용된 또 다른 예입니다. 추락 안전은 로봇의 수명과 기능성 모두에 필수적인 기술입니다.
최근 Boston Dynamics에 고용된 CTO인 Pras Velagapudi에 따르면 작업 중에 떨어지는 로봇은 실제 테스트를 나타내는 좋은 지표이며 이러한 맥락에서 장기적인 작동에 필요합니다. 머리 보호 및 팔다리를 활용하여 추락을 유도하는 등 인간이 이해하는 안전한 추락 기술이 로봇과 함께 사용되도록 조정되고 있습니다. 이 방법은 넘어진 후에도 다시 튀어 나와 작업을 계속할 수 있는 견고한 로봇을 만드는 데 필수적이었습니다.
Boston Dynamics는 향상된 안정성을 보여주지만 그럼에도 불구하고 까다로운 작동 설정에서 비틀거리는 사지 마비 로봇인 Spot으로부터 많은 지식을 얻었습니다. 이러한 낙상 빈도를 줄이고 로봇 탄력성을 향상시키는 것은 회사의 수용과 분석을 통해 가능해졌습니다.
이 분야에 도움이 된 또 다른 요소는 민첩성입니다. 특히 Digit 로봇에는 넘어진 후 균형과 회복을 돕는 팔이 있기 때문입니다. 심지어 데모의 성공률이 높았음에도 불구하고 흔치 않은 추락을 통해 통찰력 있는 교육 순간과 로봇의 빠른 복구 능력을 강조할 수 있는 기회를 제공하는 라이브 프레젠테이션에서 이 능력을 과시하기까지 했습니다.
로봇은 안전하게 넘어지고 스스로 반동할 수 있어야 합니다. 이는 인간의 도움을 거의 받지 않고 안정적으로 기능해야 하는 "브라운필드" 또는 기존 산업 환경에 통합하는 데 필수적입니다. 매년 가을마다 새로운 교훈을 얻어 이족 보행 로봇 분야를 발전시키고 실제 사용의 수명을 보장합니다. 이족보행 로봇은 기술적 경이일 뿐만 아니라 낙하로부터 지속적인 학습을 통해 여러 분야에 걸쳐 추가 통합이 가능한 강력하고 적응력이 뛰어난 존재입니다.