Boston Dynamics og Agility lærer tobeinte roboter å falle trygt

Boston Dynamics og Agility Robotics jobber med metoder for å forbedre hvor godt de tobeinte robotene deres takler fall. Boston Dynamics imponerte publikum i forrige uke med to store kunngjøringer. Den første var lanseringen av den elektriske Atlas, som fikk nesten fem millioner visninger på kort tid. Dagen før kunngjorde de pensjonering av den første hydrauliske Atlas, og feiret ti års bruk med en festfilm og en blooper reel som la vekt på prosessen med å lære av feil som gjøres gjentatte ganger. I likhet med mennesker er tobeinte roboter utsatt for fall, men det som skiller dem fra andre, er hvor godt de klarer å komme seg opp igjen. "Alle faller av og til, men det er hvordan vi reiser oss igjen som definerer oss", sa Agility nylig (https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7187912431577239552/). Å lære roboter å falle trygt er et annet eksempel på denne ideen i praksis. Ifølge Pras Velagapudi, den nylig ansatte tekniske direktøren i Boston Dynamics, er fallsikkerhet en viktig ferdighet for både robotenes levetid og funksjonalitet. Roboter som faller under arbeid, er en god indikator på testing i den virkelige verden, og er nødvendig for langsiktig drift i slike sammenhenger. Teknikker som er kjent for mennesker, som hodebeskyttelse og bruk av lemmer for å styre fallet, blir tilpasset for bruk med roboter. Denne metoden har vært avgjørende for å skape robuste roboter som kan komme seg opp igjen og fortsette med oppgavene sine etter et fall. Boston Dynamics har også høstet mye kunnskap fra Spot, den tetraplegiske roboten, som har forbedret stabilitet, men som likevel snubler i utfordrende driftssituasjoner. En annen faktor som har hjulpet på dette området, er smidighet, spesielt siden roboten Digit nå har fått armer som hjelper til med balansen og gjenoppretting etter fall. De gikk til og med så langt som å vise frem denne evnen i en live-presentasjon, der selv om demoen hadde en høy suksessrate, ga det sjeldne fallet innsiktsfulle læringsmomenter og en mulighet til å fremheve robotens raske gjenopprettingsevner.Roboter må kunne falle trygt og komme seg opp igjen på egen hånd. Dette er avgjørende for at de skal kunne innlemmes i "brownfields", eller eksisterende industrimiljøer, der de må fungere pålitelig med lite assistanse fra mennesker. Hver høst bringer ny lærdom, noe som bringer utviklingen av tobeinte roboter videre og sikrer en lang levetid i praktisk bruk. Tobeinte roboter er ikke bare teknologiske underverk, men også robuste, tilpasningsdyktige vesener som er klare for videre integrering på tvers av flere sektorer fordi de stadig lærer av fall.