Boston Dynamics と Agility Robotics は、自社の二足歩行ロボットが転倒にうまく対処する方法を改善する方法に取り組んでいます。ボストン・ダイナミクスは先週、2つの大きな発表を行い世間を驚かせた。 1 つ目は 電動アトラスの発売 で、1 回で約 500 万回のビューを獲得しました。短い期間。前日、彼らは10周年を記念して最初の油圧アトラスの引退を発表した。繰り返し犯した間違いから学ぶプロセスを強調した祝賀フィルムと失敗リールで長年使用されてきました。
人間と同様に、二足歩行ロボットも転倒しやすいですが、その進歩の違いは、どれだけうまく立ち直れるかです。 「誰もが時々転ぶ。それが私たちを定義する方法だ」ロボットに安全に落下するように教えることも、このアイデアを実践した例です。落下に対する安全性は、ロボットの寿命と機能性の両方にとって重要なスキルです。
ボストン・ダイナミクス社に最近採用された最高技術責任者（CTO）であるプラス・ベラガプディ氏によると、作業中のロボットの落下は現実世界でのテストの良い指標であり、こうした状況での長期運用には必要だという。頭部の保護や手足を利用して落下を誘導するなど、人間が理解している安全な落下技術がロボットでの使用に応用されつつあります。この方法は、転倒しても跳ね返り、作業を続行できる堅牢なロボットを作成するために不可欠でした。
ボストン ダイナミクスは、同社の四肢麻痺ロボットである Spot から多くの知識を得ています。Spot は安定性が向上していますが、それでも困難な運用環境ではつまずきます。これらの転倒の頻度を減らし、ロボットの回復力を向上させることは、同社がそれらを受け入れ、分析することによって可能になりました。
この分野で役立つもう 1 つの要因は敏捷性であり、特に同社の Digit ロボットにはバランスと転倒後の回復を助ける腕が付いているためです。彼らはこの能力をライブプレゼンテーションで披露することまで行い、デモでは高い成功率があったにもかかわらず、まれな転倒により洞察力に富んだ教育の瞬間と、ロボットの迅速な回復能力を強調する機会が提供されました。
ロボットは安全に落下し、自ら立ち直ることができなければなりません。これは、人間の援助をほとんど受けずに確実に機能しなければならない「ブラウンフィールド」、つまり既存の産業環境にそれらを組み込むために不可欠です。毎年秋には新たな教訓がもたらされ、二足歩行ロボットの分野が進歩し、その実用化の長寿命が保証されます。二足歩行ロボットは技術的な驚異であるだけでなく、転倒から絶えず学習するため、複数の分野にわたってさらに統合する準備ができている堅牢で適応力のある存在でもあります。