Boston Dynamics ja Agility Robotics kehittävät menetelmiä parantaakseen, kuinka hyvin heidän kaksijalkaiset robottinsa hallitsevat putoamisen. Boston Dynamics yllätti yleisön viime viikolla kahdella suurella ilmoituksella. Ensimmäinen oli sähköisen Atlasin julkaisu, joka keräsi lähes viisi miljoonaa katselukertaa lyhyt aika. Päivää aiemmin he ilmoittivat ensimmäisen hydraulisen Atlasin käytöstä poistamisesta, muistoksi kymmenen vuosien käytössä juhlakalvolla ja blooper-kelalla, jotka korostivat toistuvista virheistä oppimista.
Ihmisten tapaan kaksijalkaiset robotit ovat alttiita kaatumaan, mutta niiden edistymisessä on eroa siitä, kuinka hyvin ne pomppaavat takaisin. "Jokainen kaatuu joskus, se, miten nousemme ylös, määrittää meidät", Agility sanoi äskettäin. Robottien opettaminen putoamaan turvallisesti on toinen esimerkki tästä ideasta käytännössä. Putoamisturvallisuus on elintärkeä taito sekä robottien pitkäikäisyyden että toimivuuden kannalta.
Boston Dynamicsin äskettäin palkatun teknologiajohtajan Pras Velagapudin mukaan työn aikana putoavat robotit ovat hyvä indikaattori todellisesta testauksesta, ja ne ovat välttämättömiä pitkän aikavälin toiminnalle näissä yhteyksissä. Ihmisten ymmärtämiä turvallisen putoamisen tekniikoita, kuten päänsuojausta ja raajojen käyttöä pudotuksen ohjaamisessa, mukautetaan robottien käyttöön. Tämä menetelmä on ollut olennainen luotaessa kestäviä robotteja, jotka voivat pomppia takaisin ja jatkaa tehtäviään kaatumisen jälkeen.
Boston Dynamics on myös saanut paljon tietoa Spotista, sen nelijalkaisesta robotista, jonka vakaus on parantunut, mutta joka kuitenkin kompastelee haastavissa käyttöolosuhteissa. Näiden putoamistiheyden vähentäminen ja robottien sietokyvyn parantaminen on mahdollistanut niiden hyväksymisen ja analysoinnin yhtiössä.
Toinen tekijä, joka on auttanut tällä alueella, on ketteryys, varsinkin kun heidän Digit-robottillaan on nyt kädet, jotka auttavat tasapainossa ja palautumisessa kaatumisen jälkeen. He jopa esittelivät tämän kyvyn live-esityksessä, jossa vaikka demon onnistumisprosentti oli korkea, harvinainen pudotus tarjosi oivaltavia opetushetkiä ja mahdollisuuden korostaa robotin nopeaa palautumiskykyä.
Robottien on voitava pudota turvallisesti ja pomppia itsestään. Tämä on välttämätöntä niiden sisällyttämiseksi "ruskeille kentille" tai olemassa oleviin teollisuusympäristöihin, joissa niiden on toimittava luotettavasti ilman ihmisten apua. Jokainen syksy tuo uusia oppitunteja, jotka vievät kaksijalkaisen robotiikan alaa eteenpäin ja takaavat sen pitkäikäisyyden käytännön käytössä. Kaksijalkaiset robotit eivät ole vain teknologisia ihmeitä, vaan myös kestäviä, mukautuvia olentoja, jotka ovat valmiita integroitumaan edelleen useilla sektoreilla, koska ne oppivat jatkuvasti putoamisista.