Boston Dynamics และ Agility Robotics กำลังทำงานเพื่อปรับปรุงวิธีที่หุ่นยนต์สองเท้าจัดการการล้มได้ดียิ่งขึ้น Boston Dynamics สร้างความประทับใจให้กับสาธารณชนเมื่อสัปดาห์ที่แล้วด้วยการประกาศสำคัญสองครั้ง อย่างแรกคือ การเปิดตัว Atlas ซึ่งมียอดดูเกือบ 5 ล้านครั้งใน ช่วงเวลาสั้น ๆ เมื่อวันก่อน พวกเขาได้ประกาศ การเลิกใช้ Atlas ไฮดรอลิกเครื่องแรก เพื่อเฉลิมฉลองครบรอบ 10 ปี ใช้งานมานานหลายปีกับภาพยนตร์เฉลิมฉลองและม้วนหลุดที่เน้นกระบวนการเรียนรู้จากความผิดพลาดที่เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่า
เช่นเดียวกับมนุษย์ หุ่นยนต์สองเท้ามีแนวโน้มที่จะล้ม แต่สิ่งที่ทำให้ความก้าวหน้าของพวกมันแตกต่างออกไปก็คือพวกมันจะเด้งกลับได้ดีแค่ไหน "ทุกคนล้มได้ในบางครั้ง การลุกขึ้นมาต่างหากที่กำหนดเรา" Agility กล่าวเมื่อเร็วๆ นี้ การสอนหุ่นยนต์ให้ล้มอย่างปลอดภัยเป็นอีกตัวอย่างหนึ่งของแนวคิดนี้ในทางปฏิบัติ ความปลอดภัยจากการล้มเป็นทักษะที่สำคัญสำหรับการมีอายุยืนยาวและการทำงานของหุ่นยนต์
Pras Velagapudi ซึ่งเป็น CTO ที่เพิ่งได้รับการว่าจ้างจาก Boston Dynamics กล่าวว่าหุ่นยนต์ที่ตกระหว่างงานเป็นตัวบ่งชี้ที่ดีของการทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริง และจำเป็นสำหรับการดำเนินงานระยะยาวในบริบทเหล่านี้ เทคนิคการล้มอย่างปลอดภัยที่มนุษย์เข้าใจ เช่น การป้องกันศีรษะ และการใช้แขนขาในการล้ม กำลังถูกปรับใช้กับหุ่นยนต์ วิธีการนี้มีความสำคัญในการสร้างหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งซึ่งสามารถเด้งกลับและทำงานต่อไปได้หลังจากการล้ม
Boston Dynamics ยังได้รับความรู้มากมายจาก Spot ซึ่งเป็นหุ่นยนต์อัมพาตครึ่งซีกซึ่งมีการปรับปรุงความเสถียร แต่ก็ยังสะดุดในสภาพแวดล้อมการปฏิบัติงานที่ท้าทาย การลดความถี่ของการล้มเหล่านี้และปรับปรุงความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยการยอมรับและการวิเคราะห์ของบริษัท
อีกปัจจัยที่ช่วยในด้านนี้คือความคล่องตัว โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ Digit มีแขนที่ช่วยในการทรงตัวและการฟื้นตัวหลังจากการล้ม พวกเขายังไปไกลถึงขั้นแสดงความสามารถนี้ในการนำเสนอสด ซึ่งแม้ว่าการสาธิตจะมีอัตราความสำเร็จสูง การล้มที่เกิดขึ้นไม่บ่อยนักทำให้เกิดช่วงเวลาการสอนที่ลึกซึ้งและเป็นโอกาสในการเน้นย้ำความสามารถในการฟื้นตัวอย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์จะต้องสามารถล้มได้อย่างปลอดภัยและเด้งกลับได้ด้วยตัวเอง นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการรวมตัวกันใน "บราวน์ฟิลด์" หรือสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีอยู่ ซึ่งพวกมันจะต้องทำงานได้อย่างพึ่งพาได้โดยได้รับความช่วยเหลือเพียงเล็กน้อยจากมนุษย์ ทุกฤดูใบไม้ร่วงจะนำมาซึ่งบทเรียนใหม่ๆ การพัฒนาหุ่นยนต์สองเท้าให้ก้าวหน้า และรับประกันอายุการใช้งานที่ยืนยาวในการใช้งานจริง หุ่นยนต์สองเท้าไม่เพียงแต่เป็นสิ่งมหัศจรรย์ทางเทคโนโลยีเท่านั้น แต่ยังเป็นสิ่งมีชีวิตที่แข็งแกร่งและปรับตัวได้ ซึ่งพร้อมสำหรับการบูรณาการเพิ่มเติมในหลายภาคส่วน เนื่องจากการเรียนรู้อย่างต่อเนื่องจากการล้ม