Boston Dynamics ve Agility Robotics, iki ayaklı robotlarının düşmeleri daha iyi yönetmesini sağlayacak yöntemler üzerinde çalışıyor. Boston Dynamics geçen hafta iki büyük duyuruyla halkı büyüledi. Bunlardan ilki, tek bir yılda neredeyse beş milyon görüntüleme toplayan elektrik Atlası'nın lansmanı idi. kısa bir süre. Önceki gün, on yıl anısına ilk hidrolik Atlas'ın kullanımdan kaldırılacağını duyurdular. Tekrar tekrar yapılan hatalardan ders alma sürecini vurgulayan bir kutlama filmi ve hata makarasıyla yıllarca kullanım.
İnsanlara benzer şekilde, iki ayaklı robotlar da düşmeye eğilimlidir, ancak ilerlemelerini diğerlerinden ayıran şey, ne kadar iyi geri sıçrayabilmeleridir. Agility yakın zamanda şunu söyledi, "Herkes bazen düşer, bizi tanımlayan şey nasıl ayağa kalktığımızdır". Robotlara güvenli bir şekilde düşmeyi öğretmek, bu fikrin uygulamadaki bir başka örneğidir. Düşme güvenliği, robotların hem uzun ömürlülüğü hem de işlevselliği açısından hayati bir beceridir.
Boston Dynamics'in yakın zamanda işe alınan CTO'su Pras Velagapudi'ye göre, işler sırasında düşen robotlar gerçek dünyadaki testlerin iyi bir göstergesi ve bu bağlamlarda uzun vadeli operasyonlar için gerekli. Baş koruması ve düşüşü yönlendirmek için uzuvların kullanılması gibi insanların anladığı güvenli düşme teknikleri, robotlarla kullanıma uyarlanıyor. Bu yöntem, bir düşüşün ardından geri sıçrayabilen ve görevlerine devam edebilen sağlam robotlar yaratmada çok önemliydi.
Boston Dynamics aynı zamanda gelişmiş stabilite sergileyen ancak yine de zorlu operasyonel ortamlarda tökezleyen dört ayak felçli robotu Spot'tan da birçok bilgi edindi. Bu düşmelerin sıklığının azaltılması ve robotun dayanıklılığının artırılması, şirketin bunları kabul etmesi ve analiz etmesiyle mümkün oldu.
Bu alanda yardımcı olan bir diğer faktör de çevikliktir, özellikle de Digit robotlarının artık düşme sonrasında denge ve toparlanmaya yardımcı olacak kolları olduğu için. Hatta bu yeteneği canlı bir sunumda sergileyecek kadar ileri gittiler; demo yüksek bir başarı oranına sahip olmasına rağmen nadir görülen düşüş, anlayışlı öğretim anları ve robotun hızlı iyileşme yeteneklerini vurgulama fırsatı sundu.
Robotlar güvenli bir şekilde düşebilmeli ve kendi başlarına geri dönebilmelidir. Bu, insanlardan çok az yardım alarak güvenilir bir şekilde işlev görmeleri gereken "kahverengi alanlara" veya mevcut endüstriyel ortamlara dahil edilmeleri için gereklidir. Her sonbahar, iki ayaklı robot bilimi alanını geliştiren ve pratik kullanımlarda uzun ömürlülüğünü garanti eden yeni dersler getirir. İki ayaklı robotlar yalnızca teknolojik harikalar değil, aynı zamanda düşmelerden sürekli öğrenmeleri nedeniyle birden fazla sektör arasında daha fazla entegrasyona hazır, dayanıklı, uyarlanabilir varlıklardır.