Бостанская дынаміка і спрыт вучаць двухногіх робатаў бяспечна падаць

Бостанская дынаміка і спрыт вучаць двухногіх робатаў бяспечна падаць

Boston Dynamics і Agility Robotics працуюць над метадамі паляпшэння таго, наколькі добра іх двухногія робаты спраўляюцца з падзеннямі. На мінулым тыдні Boston Dynamics уразіла грамадскасць двума вялікімі аб'явамі. Першым быў запуск электрычнага Atlas, які сабраў амаль пяць мільёнаў праглядаў за кароткі прамежак часу. Напярэдадні яны абвясцілі выбыццё першага гідраўлічнага Atlas, у памяць пра дзесяць гадоў выкарыстання са святочным фільмам і ляпамі, якія падкрэслівалі працэс навучання на шматразовых памылках.

Як і людзі, двухногія робаты схільныя да падзенняў, але тое, што адрознівае іх прагрэс, гэта тое, наколькі добра яны адскокваюць. «Кожны часам падае, тое, як мы падымаемся, вызначае нас», нядаўна сказаў Agility. Навучыць робатаў бяспечна падаць - яшчэ адзін прыклад гэтай ідэі ў дзеянні. Бяспека ад падзення з'яўляецца жыццёва важным навыкам як для даўгавечнасці, так і для функцыянальнасці робатаў.

Па словах Праса Велагапудзі, нядаўна нанятага тэхнічнага дырэктара Boston Dynamics, робаты, якія падаюць падчас працы, з'яўляюцца добрым паказчыкам тэставання ў рэальным свеце, і яны неабходныя для доўгатэрміновай працы ў гэтых умовах. Зразумелыя людзям метады бяспечнага падзення, такія як абарона галавы і выкарыстанне канечнасцяў для кіравання падзеннем, адаптуюцца для выкарыстання з робатамі. Гэты метад мае важнае значэнне для стварэння надзейных робатаў, якія могуць адскочыць назад і працягваць выконваць свае задачы пасля падзення.

Boston Dynamics таксама атрымала шмат ведаў ад Spot, свайго робата з паралізаваным паражэннем, які дэманструе палепшаную стабільнасць, але, тым не менш, спатыкаецца ў складаных умовах працы. Зніжэнне частаты такіх падзенняў і павышэнне ўстойлівасці робатаў сталі магчымымі дзякуючы іх прызнанню і аналізу кампаніяй.

Іншым фактарам, які дапамог у гэтай галіне, з'яўляецца спрыт, тым больш, што іх робат Digit цяпер мае рукі, якія дапамагаюць трымаць раўнавагу і аднаўляцца пасля падзенняў. Яны нават пайшлі так далёка, што прадэманстравалі гэтую здольнасць у жывой прэзентацыі, дзе, нягледзячы на ​​тое, што дэманстрацыя мела высокі ўзровень поспеху, рэдкае падзенне прапанавала праніклівыя моманты навучання і магчымасць падкрэсліць магчымасці хуткага аднаўлення робата.

Робаты павінны мець магчымасць бяспечна ўпасці і адскочыць самастойна. Гэта вельмі важна для іх уключэння ў «браўнфілды» або існуючае прамысловае асяроддзе, дзе яны павінны функцыянаваць надзейна без дапамогі людзей. Кожная восень прыносіць новыя ўрокі, прасоўваючы сферу двухногай робататэхнікі і гарантуючы яе даўгалецце ў практычным выкарыстанні. Двуногія робаты - гэта не толькі тэхналагічныя цуды, але і трывалыя, адаптыўныя істоты, якія гатовыя да далейшай інтэграцыі ў розных сектарах дзякуючы таму, што яны пастаянна вучацца на падзеннях.

Code Labs Academy © 2024 Усе правы абароненыя.