Boston Dynamics og Agility lærer bipedale robotter at falde sikkert

Boston Dynamics og Agility lærer bipedale robotter at falde sikkert

Boston Dynamics og Agility Robotics arbejder på metoder til at forbedre, hvor godt deres tobenede robotter klarer fald. Boston Dynamics imponerede offentligheden i sidste uge med to store meddelelser. Den første var lanceringen af ​​det elektriske Atlas, som fik næsten fem millioner visninger i en kort tid. Dagen før annoncerede de pensioneringen af ​​den første hydrauliske Atlas, til minde om ti års brug med en festlig film og blooper-rulle, der understregede processen med at lære af fejl begået gentagne gange.

I lighed med mennesker er tobenede robotter tilbøjelige til at falde, men det, der kendetegner deres fremskridt, er, hvor godt de hopper tilbage. "Alle falder nogle gange, det er måden, vi kommer op igen, der definerer os," Agility sagde for nylig. At lære robotter at falde sikkert er et andet eksempel på denne idé i aktion. Faldsikkerhed er en afgørende færdighed for både robotters levetid og funktionalitet.

Robotter, der falder under job, er en god indikator for test i den virkelige verden, ifølge Pras Velagapudi, den nyligt ansatte CTO for Boston Dynamics, og er nødvendige for langsigtet drift i disse sammenhænge. Menneskeforståede sikre faldteknikker, som hovedbeskyttelse og brug af lemmer til at styre faldet, tilpasses til brug med robotter. Denne metode har været afgørende for at skabe robuste robotter, der kan hoppe tilbage og fortsætte med deres opgaver efter et fald.

Boston Dynamics har også fået en masse viden fra Spot, dens quadriplegiske robot, som udviser forbedret stabilitet, men alligevel snubler i udfordrende driftsforhold. Reduktion af hyppigheden af ​​disse fald og forbedring af robottens modstandsdygtighed er blevet muliggjort af virksomhedens accept og analyse af dem.

En anden faktor, der har hjulpet på dette område, er smidighed, især da deres Digit-robot nu har arme til at hjælpe med balance og restitution efter fald. De gik endda så langt som til at vise denne evne frem i en live præsentation, hvor selvom demoen havde en høj succesrate, bød det sjældne fald på indsigtsfulde undervisningsmomenter og en mulighed for at fremhæve robottens hurtige recovery-evner.

Robotter skal være i stand til at falde sikkert og vende tilbage på egen hånd. Dette er afgørende for deres inkorporering i "brownfields" eller eksisterende industrielle miljøer, hvor de skal fungere pålideligt med lidt hjælp fra mennesker. Hvert efterår bringer nye lektioner, der fremmer området inden for tobenet robotteknologi og garanterer dets levetid i praktisk brug. Tobenede robotter er ikke kun teknologiske vidundere, men også robuste, adaptive væsener, der er klar til yderligere integration på tværs af flere sektorer på grund af deres konstante læring fra fald.

Code Labs Academy © 2024 Alle rettigheder forbeholdes.