Boston Dynamics și Agility îi învață pe roboții bipezi să cadă în siguranță

Boston Dynamics și Agility îi învață pe roboții bipezi să cadă în siguranță

Boston Dynamics și Agility Robotics lucrează la metode pentru a îmbunătăți cât de bine gestionează căderile roboții lor bipezi. Boston Dynamics a uimit publicul săptămâna trecută cu două anunțuri mari. Prima a fost lansarea Atlasului electric, care a strâns aproape cinci milioane de vizualizări într-un o perioadă scurtă de timp. Cu o zi înainte, au anunțat retragerea primului Atlas hidraulic, comemorand zece ani de utilizare cu un film de sărbătoare și o bobină de blooper care a subliniat procesul de învățare din greșelile făcute în mod repetat.

La fel ca oamenii, roboții bipezi sunt predispuși la cădere, dar ceea ce le deosebește progresul este cât de bine revin. „Toată lumea cade uneori, este modul în care ne ridicăm, ceea ce ne definește”, a spus recent Agility. Învățarea roboților să cadă în siguranță este un alt exemplu al acestei idei în acțiune. Siguranța la cădere este o abilitate vitală atât pentru longevitatea, cât și pentru funcționalitatea roboților.

Roboții care cade în timpul locurilor de muncă sunt un bun indicator al testării în lumea reală, potrivit lui Pras Velagapudi, CTO recent angajat al Boston Dynamics, și sunt necesari pentru funcționarea pe termen lung în aceste contexte. Tehnicile de cădere sigure, înțelese de om, cum ar fi protecția capului și utilizarea membrelor pentru a ghida căderea, sunt adaptate pentru utilizare cu roboți. Această metodă a fost esențială în crearea de roboți robusti, care pot reveni și își pot continua sarcinile după o cădere.

Boston Dynamics a acumulat multe cunoștințe de la Spot, robotul său tetraplegic, care prezintă o stabilitate îmbunătățită, dar totuși se împiedică în setări operaționale dificile. Reducerea frecvenței acestor căderi și îmbunătățirea rezistenței roboților au fost posibile prin acceptarea și analiza de către companie a acestora.

Un alt factor care a ajutat în acest domeniu este agilitatea, mai ales că robotul lor Digit are acum brațe pentru a ajuta la echilibru și la recuperarea după cădere. Ei chiar au mers atât de departe încât să arate această abilitate într-o prezentare live, în care, deși demonstrația a avut o rată de succes ridicată, căderea rară a oferit momente de predare perspicace și o oportunitate de a evidenția capacitățile de recuperare rapidă ale robotului.

Roboții trebuie să poată cădea în siguranță și să revină singuri. Acest lucru este esențial pentru încorporarea lor în „campuri industriale” sau medii industriale existente, unde trebuie să funcționeze în mod sigur, cu puțină asistență din partea oamenilor. Fiecare toamnă aduce noi lecții, avansând domeniul roboticii bipede și garantând longevitatea acesteia în utilizări practice. Roboții bipezi nu sunt doar minuni tehnologice, ci și ființe robuste, adaptive, care sunt gata pentru integrare ulterioară în mai multe sectoare, datorită învățării lor constante din cădere.

Code Labs Academy © 2024 Toate drepturile rezervate.