Boston Dynamics i Agility Robotics estan treballant en mètodes per millorar com els seus robots bípedes gestionen les caigudes. Boston Dynamics va sorprendre el públic la setmana passada amb dos grans anuncis. El primer va ser el llançament de l'Atles elèctric, que va obtenir gairebé cinc milions de visualitzacions en un curt període de temps. El dia abans, van anunciar la retirada del primer Atles hidràulic, commemorant deu anys d'ús amb una pel·lícula de celebració i un rodet blooper que emfatitzava el procés d'aprenentatge dels errors comesos repetidament.
De manera semblant als humans, els robots bípedes són propensos a caigudes, però el que distingeix el seu avenç és el bé que es recuperen. "Tothom cau de vegades, és com ens tornem a aixecar el que ens defineix", va dir recentment Agility (https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7187912431577239552/). Ensenyar als robots a caure amb seguretat és un altre exemple d'aquesta idea en acció. La seguretat contra les caigudes és una habilitat vital tant per a la longevitat com per a la funcionalitat dels robots.
Els robots que cauen durant les feines són un bon indicador de les proves del món real, segons Pras Velagapudi, el recentment contractat CTO de Boston Dynamics, i són necessaris per al funcionament a llarg termini en aquests contextos. Les tècniques de caiguda segures enteses pels humans, com la protecció del cap i l'ús de les extremitats per guiar la caiguda, s'estan adaptant per utilitzar-les amb robots. Aquest mètode ha estat essencial per crear robots robusts que puguin recuperar-se i continuar amb les seves tasques després d'una caiguda.
Boston Dynamics també ha adquirit molts coneixements de Spot, el seu robot tetraplègic, que presenta una estabilitat millorada, però, tanmateix, ensopega en entorns operatius difícils. Reduir la freqüència d'aquestes caigudes i millorar la resiliència dels robots ha estat possible gràcies a l'acceptació i anàlisi per part de l'empresa.
Un altre factor que ha ajudat en aquesta àrea és l'agilitat, sobretot perquè el seu robot Digit ara té braços per ajudar-los a l'equilibri i la recuperació després de les caigudes. Fins i tot van arribar a mostrar aquesta habilitat en una presentació en directe, on tot i que la demostració va tenir una alta taxa d'èxit, la rara caiguda va oferir moments d'ensenyament perspicaces i una oportunitat per destacar les capacitats de recuperació ràpida del robot.
Els robots han de poder caure amb seguretat i rebotar per si mateixos. Això és essencial per a la seva incorporació a "camps abandonats" o entorns industrials existents, on han de funcionar de manera fiable amb poca ajuda dels humans. Cada tardor aporta noves lliçons, avançant en el camp de la robòtica bípede i garantint la seva longevitat en usos pràctics. Els robots bípedes no només són meravelles tecnològiques, sinó també éssers robusts i adaptatius que estan preparats per a una major integració en múltiples sectors a causa del seu aprenentatge constant de les caigudes.