波士顿动力公司和 Agility Robotics 正在研究提高双足机器人跌倒处理能力的方法。波士顿动力公司上周发布了两项重大公告，令公众惊叹不已。第一个是 推出电动 Atlas，该产品在一次发布中获得了近 500 万次观看次数很短的一段时间。前一天，他们宣布第一台液压Atlas退役，纪念十多年使用庆祝影片和预告片，强调从反复犯的错误中学习的过程。
与人类类似，双足机器人也容易跌倒，但它们的进步之处在于它们的反弹能力。 “每个人都有跌倒的时候，我们如何重新站起来才定义了我们，”Agility 最近表示。教机器人安全坠落是这个想法付诸实践的另一个例子。坠落安全对于机器人的寿命和功能来说都是一项至关重要的技能。
波士顿动力公司最近聘用的首席技术官 Pras Velagapudi 表示，机器人在工作期间跌倒是现实世界测试的一个很好的指标，并且对于在这些环境中长期运行是必要的。人类理解的安全坠落技术，例如头部保护和利用四肢引导坠落，正在适应机器人的使用。这种方法对于创造坚固的机器人至关重要，这些机器人可以在跌倒后恢复并继续执行任务。
波士顿动力公司还从其四肢瘫痪机器人 Spot 中获得了很多知识，该机器人表现出更高的稳定性，但在具有挑战性的操作环境中仍然会遇到困难。通过公司对这些跌倒的接受和分析，减少跌倒的频率并提高机器人的恢复能力成为可能。
在这方面有所帮助的另一个因素是敏捷性，特别是因为他们的 Digit 机器人现在拥有手臂来帮助平衡和跌倒后恢复。他们甚至在现场演示中展示了这种能力，尽管演示的成功率很高，但罕见的跌倒提供了富有洞察力的教学时刻，并有机会强调机器人的快速恢复能力。
机器人必须能够安全坠落并自行反弹。这对于它们融入“棕地”或现有的工业环境至关重要，在这些环境中它们必须在几乎没有人类帮助的情况下可靠地运作。每年秋天都会带来新的教训，推动双足机器人领域的发展并保证其在实际应用中的使用寿命。双足机器人不仅是技术奇迹，而且是强大的、适应性强的生物，由于它们不断从跌倒中学习，因此可以跨多个领域进一步整合。