Boston Dynamics-ը և Agility-ը երկոտանի ռոբոտներին սովորեցնում են անվտանգ ընկնել

Boston Dynamics-ը և Agility-ը երկոտանի ռոբոտներին սովորեցնում են անվտանգ ընկնել

Boston Dynamics-ը և Agility Robotics-ը աշխատում են մեթոդների վրա՝ բարելավելու, թե որքան լավ են իրենց երկոտանի ռոբոտները կառավարում ընկնելը: Boston Dynamics-ը անցյալ շաբաթ հիացրեց հանրությանը երկու մեծ հայտարարություններով: Առաջինը էլեկտրական Atlas-ի գործարկումն էր, որը հավաքեց գրեթե հինգ միլիոն դիտում: կարճ ժամանակահատված: Նախորդ օրը նրանք հայտարարեցին առաջին հիդրավլիկ ատլասի թոշակի անցնելու մասին՝ ոգեկոչելով տասը Տարիների օգտագործումը տոնական ֆիլմի և բլոկերի ժապավենի հետ, որն ընդգծում էր բազմիցս թույլ տված սխալներից սովորելու գործընթացը:

Մարդկանց նման, երկոտանի ռոբոտները հակված են ընկնելու, բայց նրանց առաջընթացը տարբերվում է նրանով, թե որքան լավ են նրանք ետ ցատկում: «Բոլորն էլ երբեմն ընկնում են, հենց այն է, թե ինչպես ենք մենք ոտքի կանգնում, որը մեզ բնորոշում է», վերջերս ասաց Agility: Ռոբոտներին անվտանգ ընկնել սովորեցնելը այս գաղափարի գործողության ևս մեկ օրինակ է: Աշնանային անվտանգությունը կենսական հմտություն է ռոբոտների և՛ երկարակեցության, և՛ ֆունկցիոնալության համար:

Աշխատանքի ժամանակ ընկնող ռոբոտները իրական աշխարհի փորձարկման լավ ցուցիչ են, ըստ Պրաս Վելագապուդիի՝ Boston Dynamics-ի վերջերս վարձված CTO-ի, և անհրաժեշտ են այս համատեքստում երկարաժամկետ աշխատանքի համար: Մարդկանց կողմից հասկացված անվտանգ անկման տեխնիկան, ինչպես օրինակ՝ գլխի պաշտպանությունը և անկումն ուղղորդելու համար վերջույթների օգտագործումը, հարմարեցված են ռոբոտների հետ օգտագործելու համար: Այս մեթոդը էական նշանակություն է ունեցել ամուր ռոբոտների ստեղծման համար, որոնք կարող են հետ ցատկել և շարունակել իրենց առաջադրանքները ընկնելուց հետո:

Boston Dynamics-ը նաև շատ գիտելիքներ է ձեռք բերել Spot-ից՝ իր քառապալեգիկ ռոբոտից, որը բարելավված կայունություն է ցուցաբերում, բայց, այնուամենայնիվ, սայթաքում է դժվար գործառնական պարամետրերում: Այս վայրէջքների հաճախականության նվազեցումը և ռոբոտների ճկունության բարելավումը հնարավոր է դարձել ընկերության կողմից դրանց ընդունման և վերլուծության շնորհիվ:

Մեկ այլ գործոն, որն օգնել է այս ոլորտում, արագաշարժությունն է, մանավանդ որ նրանց Digit ռոբոտն այժմ ձեռքեր ունի՝ օգնելու հավասարակշռության և վերականգնմանը ընկնելուց հետո: Նրանք նույնիսկ այնքան հեռուն գնացին, որ ցույց տվեցին այս ունակությունը ուղիղ եթերում, որտեղ, չնայած ցուցադրման հաջողության բարձր ցուցանիշն էր, հազվագյուտ անկումն առաջարկեց խորաթափանց ուսուցման պահեր և հնարավորություն՝ ընդգծելու ռոբոտի արագ վերականգնման հնարավորությունները:

Ռոբոտները պետք է կարողանան անվտանգ վայր ընկնել և ինքնուրույն ետ կանգնել: Սա էական նշանակություն ունի «շագանակագույն դաշտերում» կամ գոյություն ունեցող արդյունաբերական միջավայրերում դրանց ընդգրկման համար, որտեղ նրանք պետք է հուսալիորեն գործեն՝ մարդկանց քիչ աջակցությամբ: Ամեն աշուն իր հետ բերում է նոր դասեր՝ առաջ մղելով երկոտանի ռոբոտաշինության ոլորտը և երաշխավորելով դրա երկարակեցությունը գործնական օգտագործման մեջ: Երկոտանի ռոբոտները ոչ միայն տեխնոլոգիական հրաշքներ են, այլև ամուր, հարմարվողական էակներ, որոնք պատրաստ են հետագա ինտեգրման բազմաթիվ ոլորտներում, քանի որ նրանք անընդհատ սովորում են ընկնելուց:

Code Labs Academy © 2024 Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են.