„Boston Dynamics“ ir „Agility Robotics“ ieško būdų, kaip pagerinti jų dvikojų robotų valdymą kritimams. Praėjusią savaitę „Boston Dynamics“ sužavėjo visuomenę dviem dideliais pranešimais. Pirmasis buvo elektrinio atlaso pristatymas, kuris per visą laikotarpį surinko beveik penkis milijonus peržiūrų. trumpas laiko tarpas. Dieną prieš tai jie paskelbė pirmojo hidraulinio atlaso pasitraukimą, minint dešimt metų naudojimo su šventine plėvele ir „blooper“ ritė, kuri pabrėžė mokymosi iš pakartotinai daromų klaidų procesą.
Panašiai kaip ir žmonės, dvikojai robotai yra linkę kristi, tačiau jų pažanga skiriasi tuo, kaip gerai jie atšoka. „Kiekvienas kartais krenta, tai, kaip mes atsikeliame, apibrėžia mus“, – neseniai sakė „Agility“. Robotų mokymas saugiai kristi yra dar vienas šios idėjos pavyzdys. Saugumas kritimo metu yra gyvybiškai svarbus robotų ilgaamžiškumo ir funkcionalumo įgūdis.
Pasak Praso Velagapudi, neseniai pasamdyto Boston Dynamics CTO, darbo metu krentantys robotai yra geras bandymų realiame pasaulyje rodiklis ir yra būtini ilgalaikiam darbui tokiomis aplinkybėmis. Žmonėms suprantami saugaus kritimo būdai, pavyzdžiui, galvos apsauga ir galūnių naudojimas kritimui valdyti, yra pritaikytos naudoti su robotais. Šis metodas buvo būtinas kuriant tvirtus robotus, kurie gali atšokti ir tęsti savo užduotis po kritimo.
Boston Dynamics taip pat įgijo daug žinių iš Spot, savo keturkampio roboto, kuris pasižymi geresniu stabilumu, tačiau vis dėlto suklumpa sudėtingomis darbo sąlygomis. Sumažinti šių kritimų dažnį ir pagerinti roboto atsparumą tapo įmanoma, nes įmonė juos priėmė ir išanalizavo.
Kitas veiksnys, padėjęs šioje srityje, yra judrumas, ypač todėl, kad jų „Digit“ robotas dabar turi rankas, padedančias išlaikyti pusiausvyrą ir atsigauti po kritimo. Jie netgi pademonstravo šį gebėjimą tiesioginiame pristatyme, kur, nors demonstracinė versija buvo sėkminga, retas kritimas suteikė įžvalgių mokymo akimirkų ir galimybę pabrėžti greito roboto atsigavimo galimybes.
Robotai turi sugebėti saugiai kristi ir atšokti patys. Tai būtina norint juos integruoti į „rudus laukus“ arba esamą pramoninę aplinką, kur jie turi veikti patikimai, mažai padedant žmonėms. Kiekvienas ruduo atneša naujų pamokų, žengiančių į priekį dvikojų robotų srityje ir garantuojančių jos ilgaamžiškumą praktiniame panaudojime. Dvikojai robotai yra ne tik technologiniai stebuklai, bet ir tvirtos, prisitaikančios būtybės, kurios yra pasirengusios tolesnei integracijai keliuose sektoriuose, nes nuolat mokosi iš kritimo.