Boston Dynamics und Agility bringen zweibeinigen Robotern das sichere Fallen bei

Boston Dynamics und Agility bringen zweibeinigen Robotern das sichere Fallen bei

Boston Dynamics und Agility Robotics arbeiten an Methoden, mit denen ihre zweibeinigen Roboter Stürze besser bewältigen können. Boston Dynamics begeisterte die Öffentlichkeit letzte Woche mit zwei großen Ankündigungen. Die erste war die Markteinführung des elektrischen Atlas, der in kurzer Zeit fast fünf Millionen Aufrufe verzeichnete. Am Tag zuvor wurde der erste hydraulische Atlas in den Ruhestand versetzt und sein zehnjähriges Bestehen mit einem Film und einer Filmsequenz gefeiert, in der der Lernprozess aus wiederholten Fehlern hervorgehoben wurde.

Ähnlich wie Menschen sind zweibeinige Roboter anfällig für Stürze, aber was ihren Fortschritt ausmacht, ist, wie gut sie sich wieder aufrappeln. "Jeder stürzt manchmal, aber es ist die Art und Weise, wie wir wieder aufstehen, die uns ausmacht", sagte Agility kürzlich. Den Robotern beizubringen, wie sie sicher fallen können, ist ein weiteres Beispiel für diese Idee in der Praxis. Sturzsicherheit ist sowohl für die Langlebigkeit als auch für die Funktionalität von Robotern eine wichtige Fähigkeit.

Laut Pras Velagapudi, dem kürzlich eingestellten CTO von Boston Dynamics, sind Roboter, die bei der Arbeit fallen, ein guter Indikator für Tests in der realen Welt und notwendig für einen langfristigen Betrieb in diesem Kontext. Von Menschen erlernte Techniken zum sicheren Sturz, wie Kopfschutz und die Verwendung von Gliedmaßen zur Sturzführung, werden für die Verwendung mit Robotern angepasst. Diese Methode war entscheidend für die Entwicklung robuster Roboter, die sich nach einem Sturz wieder aufrichten und ihre Aufgaben fortsetzen können.

Boston Dynamics hat auch viele Erkenntnisse aus Spot, seinem Roboter mit Tetraplegie, gewonnen, der zwar eine verbesserte Stabilität aufweist, aber dennoch in schwierigen Einsatzsituationen stolpert. Die Verringerung der Häufigkeit dieser Stürze und die Verbesserung der Widerstandsfähigkeit des Roboters wurden durch die Akzeptanz und Analyse dieser Stürze durch das Unternehmen ermöglicht.

Ein weiterer Faktor, der in diesem Bereich geholfen hat, ist die Beweglichkeit, vor allem seit der Digit-Roboter jetzt Arme hat, die das Gleichgewicht und die Erholung nach Stürzen unterstützen. Sie gingen sogar so weit, diese Fähigkeit in einer Live-Präsentation zu zeigen. Obwohl die Demo eine hohe Erfolgsquote hatte, bot der seltene Sturz aufschlussreiche Lehrmomente und eine Gelegenheit, die schnellen Erholungsfähigkeiten des Roboters hervorzuheben.

Roboter müssen in der Lage sein, sicher zu fallen und sich selbständig abzustützen. Dies ist eine wesentliche Voraussetzung für ihren Einsatz auf "Brachflächen" oder in bestehenden Industrieumgebungen, wo sie mit geringer menschlicher Unterstützung zuverlässig funktionieren müssen. Jeder Sturz bringt neue Erkenntnisse, die das Feld der zweibeinigen Robotik voranbringen und ihre Langlebigkeit in der Praxis garantieren. Zweibeinige Roboter sind nicht nur technologische Wunderwerke, sondern auch robuste, anpassungsfähige Wesen, die aufgrund ihres ständigen Lernens aus Stürzen für eine weitere Integration in verschiedenen Sektoren bereit sind.

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