Boston Dynamics и Agility Robotics работают над методами, позволяющими улучшить способность их двуногих роботов справляться с падениями. На прошлой неделе компания Boston Dynamics поразила общественность двумя важными объявлениями. Первым был запуск электрического Атласа, который собрал почти пять миллионов просмотров за один раз. короткий период времени. Накануне они объявили о списании первого гидравлического Атласа, отмечая десять годы использования с праздничным фильмом и роликом с ляпами, в которых подчеркивался процесс обучения на неоднократно совершаемых ошибках.
Подобно людям, двуногие роботы склонны к падениям, но их отличительной особенностью является то, насколько хорошо они восстанавливаются. «Все иногда падают, нас определяет то, как мы поднимаемся», — недавно заявила Agility. Обучение роботов безопасному падению — еще один пример реализации этой идеи. Безопасность при падении — жизненно важный навык, обеспечивающий долговечность и функциональность роботов.
По словам Праса Велагапуди, недавно нанятого технического директора Boston Dynamics, роботы, падающие во время работы, являются хорошим индикатором реальных испытаний и необходимы для долгосрочной работы в таких условиях. Понятные человеку методы безопасного падения, такие как защита головы и использование конечностей для управления падением, адаптируются для использования с роботами. Этот метод сыграл важную роль в создании надежных роботов, которые могут прийти в норму и продолжить выполнение своих задач после падения.
Boston Dynamics также получила много знаний от Spot, своего парализованного робота, который демонстрирует повышенную устойчивость, но, тем не менее, спотыкается в сложных эксплуатационных условиях. Снижение частоты таких падений и повышение устойчивости роботов стали возможными благодаря их принятию и анализу компанией.
Еще одним фактором, который помог в этой области, является маневренность, особенно потому, что у их робота Digit теперь есть руки, которые помогают сохранять равновесие и восстанавливаться после падений. Они даже зашли так далеко, что продемонстрировали эту способность в живой презентации, где, хотя демонстрация имела высокий уровень успеха, редкое падение предоставило познавательные обучающие моменты и возможность подчеркнуть возможности быстрого восстановления робота.
Роботы должны иметь возможность безопасно падать и самостоятельно отскакивать. Это важно для их внедрения в «заброшенные поля» или существующие промышленные среды, где они должны надежно функционировать при минимальной помощи со стороны человека. Каждая осень приносит новые уроки, развивая область двуногой робототехники и гарантируя ее долговечность в практическом использовании. Двуногие роботы — это не только технологические чудеса, но и надежные, адаптивные существа, готовые к дальнейшей интеграции в различные отрасли благодаря тому, что они постоянно учатся на падениях.