Boston Dynamics y Agility enseñan a robots bípedos a caer con seguridad

Boston Dynamics y Agility Robotics trabajan en métodos para mejorar la gestión de las caídas de sus robots bípedos. Boston Dynamics sorprendió al público la semana pasada con dos grandes anuncios. El primero fue el lanzamiento del Atlas eléctrico, que obtuvo casi cinco millones de visitas en poco tiempo. El día anterior, anunciaron la retirada del primer Atlas hidráulico, conmemorando diez años de uso con una película de celebración y un blooper reel que hacía hincapié en el proceso de aprendizaje a partir de los errores cometidos repetidamente.Al igual que los humanos, los robots bípedos son propensos a las caídas, pero lo que distingue su avance es lo bien que se recuperan. "Todo el mundo se cae alguna vez, lo que nos define es cómo nos volvemos a levantar", dijo recientemente Agility (https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7187912431577239552/). Enseñar a los robots a caer con seguridad es otro ejemplo de esta idea en acción. La seguridad en las caídas es una habilidad vital tanto para la longevidad como para la funcionalidad de los robots. Según Pras Velagapudi, el recientemente contratado CTO de Boston Dynamics, las caídas de robots durante el trabajo son un buen indicador de las pruebas en el mundo real, y son necesarias para el funcionamiento a largo plazo en estos contextos. Las técnicas de caída segura conocidas por los humanos, como la protección de la cabeza y la utilización de las extremidades para guiar la caída, se están adaptando para su uso con robots. Este método ha sido esencial para crear robots robustos que puedan recuperarse y seguir con sus tareas tras una caída. Boston Dynamics también ha adquirido muchos conocimientos de Spot, su robot tetrapléjico, que muestra una mayor estabilidad pero tropieza en entornos operativos difíciles. Reducir la frecuencia de estas caídas y mejorar la resistencia de los robots ha sido posible gracias a la aceptación y el análisis de las mismas por parte de la empresa.Otro factor que ha ayudado en este ámbito es la agilidad, especialmente desde que su robot Digit dispone ahora de brazos para ayudar con el equilibrio y la recuperación tras las caídas. Incluso llegaron a mostrar esta capacidad en una presentación en directo, en la que, aunque la demostración tuvo un alto porcentaje de éxito, la rara caída ofreció momentos de enseñanza perspicaz y una oportunidad para destacar la rápida capacidad de recuperación del robot.Los robots deben ser capaces de caerse con seguridad y recuperarse por sí solos. Los robots deben ser capaces de caerse con seguridad y recuperarse por sí solos, lo cual es esencial para su incorporación a los "brownfields" o entornos industriales existentes, donde deben funcionar de forma fiable con poca ayuda humana. Cada caída aporta nuevas lecciones, que hacen avanzar el campo de la robótica bípeda y garantizan su longevidad en usos prácticos. Los robots bípedos no sólo son maravillas tecnológicas, sino también seres robustos y adaptables que están listos para una mayor integración en múltiples sectores gracias a su constante aprendizaje de las caídas.