Η Boston Dynamics και η Agility διδάσκουν στα δίποδα ρομπότ να πέφτουν με ασφάλεια

Η Boston Dynamics και η Agility Robotics εργάζονται πάνω σε μεθόδους για να βελτιώσουν το πόσο καλά τα δίποδα ρομπότ τους διαχειρίζονται τις πτώσεις. Η Boston Dynamics εντυπωσίασε το κοινό την περασμένη εβδομάδα με δύο μεγάλες ανακοινώσεις. Η πρώτη ήταν η παρουσίαση του ηλεκτρικού Atlas, η οποία συγκέντρωσε σχεδόν πέντε εκατομμύρια προβολές σε σύντομο χρονικό διάστημα. Την προηγούμενη ημέρα, ανακοίνωσαν την απόσυρση του πρώτου υδραυλικού Atlas, τιμώντας τα δέκα χρόνια χρήσης με ένα εορταστικό φιλμ και ένα φιλμάκι που έδινε έμφαση στη διαδικασία μάθησης από τα λάθη που γίνονται επανειλημμένα. παρόμοια με τους ανθρώπους, τα δίποδα ρομπότ είναι επιρρεπή σε πτώσεις, αλλά αυτό που διακρίνει την πρόοδό τους είναι το πόσο καλά ανακάμπτουν. "Όλοι πέφτουν καμιά φορά, το πώς ξανασηκωνόμαστε είναι αυτό που μας καθορίζει", δήλωσε πρόσφατα η Ευκινησία. Η διδασκαλία των ρομπότ να πέφτουν με ασφάλεια είναι ένα άλλο παράδειγμα αυτής της ιδέας στην πράξη. Η ασφάλεια των πτώσεων είναι μια ζωτικής σημασίας δεξιότητα τόσο για τη μακροζωία όσο και για τη λειτουργικότητα των ρομπότ. τα ρομπότ που πέφτουν κατά τη διάρκεια εργασιών είναι ένας καλός δείκτης δοκιμών στον πραγματικό κόσμο, σύμφωνα με τον Pras Velagapudi, τον πρόσφατα προσληφθέντα CTO της Boston Dynamics, και είναι απαραίτητα για τη μακροχρόνια λειτουργία σε αυτά τα πλαίσια. Οι κατανοητές από τον άνθρωπο τεχνικές ασφαλούς πτώσης, όπως η προστασία του κεφαλιού και η χρήση των άκρων για την καθοδήγηση της πτώσης, προσαρμόζονται για χρήση με ρομπότ. Αυτή η μέθοδος ήταν απαραίτητη για τη δημιουργία ανθεκτικών ρομπότ που μπορούν να αναπηδήσουν και να συνεχίσουν τα καθήκοντά τους μετά από μια πτώση. η Boston Dynamics έχει επίσης αποκτήσει πολλές γνώσεις από το Spot, το τετραπληγικό ρομπότ της, το οποίο παρουσιάζει βελτιωμένη σταθερότητα αλλά παρ' όλα αυτά παραπατάει σε δύσκολες επιχειρησιακές συνθήκες. Η μείωση της συχνότητας αυτών των πτώσεων και η βελτίωση της ανθεκτικότητας των ρομπότ κατέστη δυνατή χάρη στην αποδοχή και την ανάλυσή τους από την εταιρεία. ένας άλλος παράγοντας που έχει βοηθήσει σε αυτόν τον τομέα είναι η ευελιξία, ειδικά από τη στιγμή που το ρομπότ Digit διαθέτει πλέον χέρια που βοηθούν στην ισορροπία και την ανάκαμψη μετά από πτώσεις. Έφτασαν μάλιστα στο σημείο να επιδείξουν αυτή την ικανότητα σε μια ζωντανή παρουσίαση, όπου, παρόλο που η επίδειξη είχε υψηλό ποσοστό επιτυχίας, η σπάνια πτώση προσέφερε διορατικές στιγμές διδασκαλίας και μια ευκαιρία να αναδειχθούν οι δυνατότητες ταχείας ανάκαμψης του ρομπότ. τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να πέφτουν με ασφάλεια και να ανακάμπτουν μόνα τους. Αυτό είναι απαραίτητο για την ενσωμάτωσή τους σε "brownfields", ή υφιστάμενα βιομηχανικά περιβάλλοντα, όπου πρέπει να λειτουργούν αξιόπιστα με ελάχιστη βοήθεια από τον άνθρωπο. Κάθε πτώση φέρνει νέα διδάγματα, προάγοντας τον τομέα της δίποδης ρομποτικής και εξασφαλίζοντας τη μακροζωία της σε πρακτικές χρήσεις. Τα δίποδα ρομπότ δεν είναι μόνο τεχνολογικά θαύματα αλλά και στιβαρά, προσαρμοστικά όντα που είναι έτοιμα για περαιτέρω ενσωμάτωση σε πολλούς τομείς, λόγω της συνεχούς μάθησης από τις πτώσεις.