Boston Dynamics a Agility Robotics pracují na metodách, jak zlepšit, jak dobře jejich bipedální roboti zvládají pády. Boston Dynamics minulý týden ohromil veřejnost dvěma velkými oznámeními. První byl spuštění elektrického Atlasu, který získal téměř pět milionů zhlédnutí za krátké časové období. Den předtím oznámili vyřazení prvního hydraulického Atlasu, připomínající deset let používání s oslavným filmem a navijákem, který kladl důraz na proces učení se z opakovaných chyb.
Podobně jako lidé jsou i dvounohí roboti náchylní k pádům, ale co odlišuje jejich pokrok, je to, jak dobře se odrážejí. „Každý občas spadne, definuje nás to, jak se dostaneme zpátky,“ nedávno řekl Agility. Naučit roboty bezpečně padat je dalším příkladem této myšlenky v praxi. Bezpečnost při pádu je zásadní dovedností pro dlouhou životnost a funkčnost robotů.
Podle Prase Velagapudiho, nedávno najatého CTO společnosti Boston Dynamics, jsou roboti padající během práce dobrým indikátorem testování v reálném světě a jsou v těchto kontextech pro dlouhodobý provoz nezbytní. Techniky bezpečného pádu, které člověk chápe, jako je ochrana hlavy a využití končetin k vedení pádu, se přizpůsobují pro použití s roboty. Tato metoda byla zásadní při vytváření robustních robotů, kteří se mohou po pádu odrazit a pokračovat ve svých úkolech.
Boston Dynamics také získala mnoho znalostí od Spotu, svého kvadruplegického robota, který vykazuje zlepšenou stabilitu, ale přesto klopýtá v náročných provozních podmínkách. Snížení frekvence těchto pádů a zlepšení odolnosti robotů bylo možné díky jejich přijetí a analýze.
Dalším faktorem, který v této oblasti pomohl, je hbitost, zvláště když jejich robot Digit má nyní paže, které pomáhají s rovnováhou a zotavením po pádech. Dokonce zašli tak daleko, že tuto schopnost předvedli v živé prezentaci, kde i když mělo demo vysokou úspěšnost, vzácný pád nabídl zasvěcené výukové momenty a příležitost vyzdvihnout schopnosti robota rychlé obnovy.
Roboti musí být schopni bezpečně padat a odrážet se sami. To je nezbytné pro jejich začlenění do "brownfields" nebo existujících průmyslových prostředí, kde musí spolehlivě fungovat s malou pomocí lidí. Každý podzim přináší nové lekce, posouvající oblast bipedální robotiky a zaručující její dlouhou životnost při praktickém využití. Bipedální roboti nejsou jen technologickými zázraky, ale také robustními, adaptivními bytostmi, které jsou připraveny na další integraci napříč mnoha sektory, protože se neustále učí z pádů.