Boston Dynamics і Agility Robotics працюють над методами покращення того, як їхні двоногі роботи справляються з падіннями. Минулого тижня Boston Dynamics вразила громадськість двома великими оголошеннями. Першим був запуск електричного Atlas, який зібрав майже п’ять мільйонів переглядів за короткий період часу. Напередодні вони оголосили про вихід з експлуатації першого гідравлічного Atlas, на честь десяти років використання зі святковим фільмом і ляпом, які підкреслювали процес навчання на помилках, які робили неодноразово.
Подібно до людей, двоногі роботи схильні до падінь, але те, що відрізняє їхній прогрес, це те, наскільки добре вони відскакують. «Кожен іноді падає, те, як ми піднімаємося, визначає нас», нещодавно сказав Agility. Навчання роботів безпечно падати — ще один приклад реалізації цієї ідеї. Безпека падіння є важливою навичкою як для довголіття, так і для функціональності роботів.
За словами Праса Велагапуді, нещодавно прийнятого на роботу технічного директора Boston Dynamics, роботи, що падають під час роботи, є хорошим показником тестування в реальному світі, і вони необхідні для тривалої роботи в таких умовах. Техніка безпечного падіння, зрозуміла людям, як-от захист голови та використання кінцівок для керування падінням, адаптується для використання з роботами. Цей метод був важливим для створення надійних роботів, які можуть відскочити та продовжувати виконувати свої завдання після падіння.
Компанія Boston Dynamics також отримала багато знань від Spot, свого робота з квадриплегією, який демонструє покращену стабільність, але, незважаючи на це, спотикається в складних умовах експлуатації. Зменшення частоти таких падінь і підвищення стійкості роботів стало можливим завдяки їх прийняттю та аналізу компанією.
Іншим фактором, який допоміг у цій сфері, є спритність, особливо тому, що їхній робот Digit тепер має руки, які допомагають зберігати рівновагу та відновлюватися після падінь. Вони навіть зайшли так далеко, що продемонстрували цю здатність у живій презентації, де, хоча демонстрація мала високий рівень успішності, рідкісне падіння запропонувало проникливі навчальні моменти та можливість підкреслити здатність робота до швидкого відновлення.
Роботи повинні вміти безпечно падати та відскакувати самостійно. Це важливо для їхнього включення в "браунфілд" або існуюче промислове середовище, де вони повинні функціонувати надійно без допомоги людей. Кожна осінь приносить нові уроки, розвиваючи сферу двоногої робототехніки та гарантуючи її довговічність у практичному використанні. Двоногі роботи — це не лише технологічні чудеса, але й міцні, адаптивні істоти, які готові до подальшої інтеграції в багатьох секторах завдяки тому, що вони постійно навчаються на падіннях.