Boston Dynamics dan Agility Robotics sedang mengerjakan metode untuk meningkatkan kemampuan robot bipedal mereka dalam menangani jatuh. Boston Dynamics memukau publik minggu lalu dengan dua pengumuman besar. Yang pertama adalah peluncuran Atlas listrik, yang ditonton hampir lima juta kali dalam satu jangka waktu yang singkat. Sehari sebelumnya, mereka mengumumkan pensiun Atlas hidrolik pertama, memperingati sepuluh tahun bertahun-tahun digunakan dengan film perayaan dan blooper reel yang menekankan proses belajar dari kesalahan yang dilakukan berulang kali.
Mirip dengan manusia, robot bipedal rentan terjatuh, namun yang membedakan kemajuannya adalah seberapa baik mereka bangkit kembali. “Setiap orang terkadang terjatuh, cara kita bangkit kembalilah yang menentukan kita,” kata Agility baru-baru ini. Mengajari robot untuk jatuh dengan aman adalah contoh lain dari penerapan ide ini. Keamanan saat jatuh adalah keterampilan penting untuk umur panjang dan fungsionalitas robot.
Robot yang jatuh saat bekerja merupakan indikator yang baik untuk pengujian di dunia nyata, menurut Pras Velagapudi, CTO Boston Dynamics yang baru saja direkrut, dan diperlukan untuk pengoperasian jangka panjang dalam konteks ini. Teknik jatuh yang aman dan dipahami manusia, seperti pelindung kepala dan penggunaan anggota tubuh untuk memandu jatuh, sedang diadaptasi untuk digunakan dengan robot. Metode ini sangat penting dalam menciptakan robot kuat yang dapat bangkit kembali dan melanjutkan tugasnya setelah terjatuh.
Boston Dynamics juga memperoleh banyak pengetahuan dari Spot, robot lumpuhnya, yang menunjukkan peningkatan stabilitas namun tetap tersandung dalam lingkungan operasional yang menantang. Mengurangi frekuensi jatuhnya robot dan meningkatkan ketahanan robot dimungkinkan berkat penerimaan dan analisis perusahaan terhadap hal tersebut.
Faktor lain yang membantu dalam bidang ini adalah kelincahan, terutama karena robot Digit mereka kini memiliki lengan untuk membantu keseimbangan dan pemulihan setelah terjatuh. Mereka bahkan memamerkan kemampuan ini dalam presentasi langsung, di mana meskipun demo tersebut memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi, kejatuhan yang jarang terjadi ini menawarkan momen pengajaran yang mendalam dan kesempatan untuk menyoroti kemampuan pemulihan robot yang cepat.
Robot harus bisa jatuh dengan aman dan memantul dengan sendirinya. Hal ini penting untuk dimasukkan ke dalam “ brownfields,” atau lingkungan industri yang sudah ada, di mana mereka harus berfungsi dengan baik tanpa bantuan manusia. Setiap musim gugur membawa pelajaran baru, memajukan bidang robotika bipedal dan menjamin umur panjang dalam penggunaan praktis. Robot bipedal tidak hanya merupakan keajaiban teknologi tetapi juga makhluk yang kuat dan adaptif yang siap untuk integrasi lebih lanjut di berbagai sektor karena mereka terus-menerus belajar dari terjatuh.