Boston Dynamics en Agility Robotics werk aan metodes om te verbeter hoe goed hul tweevoetrobotte val bestuur. Boston Dynamics het verlede week die publiek betower met twee groot aankondigings. Die eerste was die bekendstelling van die elektriese Atlas, wat byna vyf miljoen kyke in 'n kort tydperk. Die vorige dag het hulle die aftrede van die eerste hidrouliese Atlas aangekondig, ter herdenking van tien jare se gebruik met 'n feestelike film en blooper-rol wat die proses beklemtoon het om te leer uit foute wat herhaaldelik gemaak word.
Soortgelyk aan mense is tweevoetige robotte geneig om te val, maar wat hul vooruitgang onderskei, is hoe goed hulle terugspring. "Almal val soms, dit is hoe ons terugkom wat ons definieer," Agility het onlangs gesê. Om robotte te leer om veilig te val, is nog 'n voorbeeld van hierdie idee in aksie. Valveiligheid is 'n noodsaaklike vaardigheid vir beide die lang lewe en funksionaliteit van robotte.
Robotte wat tydens werk val, is 'n goeie aanduiding van werklike toetsing, volgens Pras Velagapudi, die onlangs gehuurde CTO van Boston Dynamics, en is nodig vir langtermynbedryf in hierdie kontekste. Menslike veilige valtegnieke, soos kopbeskerming en die gebruik van ledemate om die val te lei, word aangepas vir gebruik met robotte. Hierdie metode was noodsaaklik om robuuste robotte te skep wat kan terugbons en voortgaan met hul take na 'n val.
Boston Dynamics het ook baie kennis opgedoen van Spot, sy kwadrupleeg-robot, wat verbeterde stabiliteit toon, maar nietemin struikel in uitdagende operasionele instellings. Die vermindering van die frekwensie van hierdie valle en die verbetering van robotveerkragtigheid is moontlik gemaak deur die maatskappy se aanvaarding en ontleding daarvan.
Nog 'n faktor wat op hierdie gebied gehelp het, is ratsheid, veral omdat hul Digit-robot nou arms het om te help met balans en herstel na 'n val. Hulle het selfs so ver gegaan om hierdie vermoë in 'n lewendige aanbieding te wys, waar alhoewel die demo 'n hoë suksessyfer gehad het, die seldsame val insiggewende onderrigmomente gebied het en 'n geleentheid om die robot se vinnige herstelvermoëns uit te lig.
Robotte moet veilig kan val en op hul eie terugspring. Dit is noodsaaklik vir hul inskakeling in "bruinvelde," of bestaande industriële omgewings, waar hulle betroubaar moet funksioneer met min hulp van mense. Elke herfs bring nuwe lesse, wat die veld van tweevoetige robotika bevorder en die lang lewe daarvan in praktiese gebruike waarborg. Tweevoetige robotte is nie net tegnologiese wonders nie, maar ook robuuste, aanpasbare wesens wat gereed is vir verdere integrasie oor verskeie sektore as gevolg van hul voortdurende leer van val.