Boston Dynamics a Agility Robotics pracujú na metódach na zlepšenie toho, ako dobre ich bipedálne roboty zvládajú pády. Boston Dynamics minulý týždeň ohromil verejnosť dvoma veľkými oznámeniami. Prvým bolo spustenie elektrického Atlasu, ktorý získal takmer päť miliónov videní za krátke časové obdobie. Deň predtým oznámili vyradenie prvého hydraulického Atlasu, čím si pripomínali desať roky používania s oslavným filmom a navijakom, ktorý zdôrazňoval proces učenia sa z opakovane robených chýb.
Podobne ako ľudia, aj dvojnohé roboty sú náchylné na pády, ale ich napredovanie odlišuje to, ako dobre sa odrazia. „Každý občas spadne, definuje nás to, ako sa dostaneme späť,“ nedávno povedal Agility. Naučiť roboty bezpečne padať je ďalším príkladom tejto myšlienky v praxi. Bezpečnosť pri páde je životne dôležitá zručnosť pre dlhú životnosť a funkčnosť robotov.
Roboty, ktoré padajú počas práce, sú podľa Prasa Velagapudiho, nedávno najatého CTO spoločnosti Boston Dynamics, dobrým indikátorom testovania v reálnom svete a sú v týchto súvislostiach nevyhnutné pre dlhodobú prevádzku. Techniky bezpečného pádu, ktoré ľudia chápu, ako je ochrana hlavy a používanie končatín na vedenie pádu, sa prispôsobujú na použitie s robotmi. Táto metóda bola nevyhnutná pri vytváraní robustných robotov, ktoré sa dokážu po páde odraziť a pokračovať vo svojich úlohách.
Boston Dynamics tiež získala veľa poznatkov od Spotu, svojho kvadruplegického robota, ktorý vykazuje zlepšenú stabilitu, no napriek tomu sa potáca v náročných prevádzkových podmienkach. Zníženie frekvencie týchto pádov a zlepšenie odolnosti robotov umožnila spoločnosť akceptovať ich a analyzovať ich.
Ďalším faktorom, ktorý v tejto oblasti pomohol, je obratnosť, najmä preto, že ich robot Digit má teraz ruky, ktoré pomáhajú s rovnováhou a zotavovaním sa po pádoch. Dokonca zašli tak ďaleko, že túto schopnosť predviedli v živej prezentácii, kde aj keď mala ukážka vysokú úspešnosť, vzácny pád ponúkol poučné momenty učenia a príležitosť zdôrazniť schopnosti robota rýchlej obnovy.
Roboty musia byť schopné bezpečne spadnúť a odraziť sa sami. To je nevyhnutné pre ich začlenenie do „brownfields“ alebo existujúcich priemyselných prostredí, kde musia spoľahlivo fungovať s malou pomocou ľudí. Každá jeseň prináša nové lekcie, ktoré posúvajú oblasť bipedálnej robotiky dopredu a zaručujú jej dlhú životnosť v praktickom využití. Bipedálne roboty nie sú len technologickými zázrakmi, ale aj robustnými, prispôsobivými bytosťami, ktoré sú pripravené na ďalšiu integráciu vo viacerých sektoroch, pretože sa neustále učia z pádov.