Boston Dynamics in Agility Robotics razvijata metode za izboljšanje tega, kako dobro njihovi dvonožni roboti obvladujejo padce. Boston Dynamics je prejšnji teden navdušil javnost z dvema velikima obvestiloma. Prvi je bil predstavitev električnega Atlasa, ki je zbral skoraj pet milijonov ogledov v kratko časovno obdobje. Dan prej so napovedali upokojitev prvega hidravličnega atlasa, v spomin na deset leta uporabe s slavnostnim filmom in blooper kolutom, ki je poudarjal proces učenja iz ponavljajočih se napak.
Podobno kot ljudje so dvonožni roboti nagnjeni k padcem, toda tisto, kar odlikuje njihov napredek, je, kako dobro se odbijejo. »Vsakdo včasih pade, to, kako se dvignemo, je tisto, kar nas opredeljuje,« je nedavno dejal Agility. Učenje robotov varnega padca je še en primer te ideje v akciji. Varnost pri padcih je pomembna veščina tako za dolgo življenjsko dobo kot za funkcionalnost robotov.
Po mnenju Prasa Velagapudija, nedavno zaposlenega tehničnega direktorja podjetja Boston Dynamics, so roboti, ki padajo med delom, dober pokazatelj testiranja v resničnem svetu in so potrebni za dolgoročno delovanje v teh okoliščinah. Tehnike varnega padca, ki jih razume človek, kot je zaščita glave in uporaba okončin za vodenje padca, se prilagajajo za uporabo z roboti. Ta metoda je bila bistvena pri ustvarjanju robustnih robotov, ki se lahko po padcu odbijejo nazaj in nadaljujejo s svojimi nalogami.
Boston Dynamics je pridobil veliko znanja tudi od Spot, svojega robota s kvadriplegikom, ki kaže izboljšano stabilnost, vendar se kljub temu spotakne v zahtevnih operativnih nastavitvah. Zmanjšanje pogostosti teh padcev in izboljšanje odpornosti robotov sta bila mogoča s tem, da jih je podjetje sprejelo in analiziralo.
Drug dejavnik, ki je pomagal na tem področju, je okretnost, zlasti ker ima njihov robot Digit zdaj roke za pomoč pri ravnotežju in okrevanju po padcih. Šli so celo tako daleč, da so to sposobnost pokazali v predstavitvi v živo, kjer je, čeprav je imela predstavitev visoko stopnjo uspešnosti, redek padec ponudil pronicljive trenutke poučevanja in priložnost za poudarjanje robotovih zmožnosti hitrega okrevanja.
Roboti morajo biti sposobni sami varno pasti in se odbiti. To je bistvenega pomena za njihovo vključitev v "brawnfields" ali obstoječa industrijska okolja, kjer morajo delovati zanesljivo z malo pomoči ljudi. Vsaka jesen prinese nove lekcije, ki napredujejo na področju dvonožne robotike in zagotavljajo njeno dolgo življenjsko dobo v praksi. Dvonožni roboti niso samo tehnološka čuda, ampak tudi robustna, prilagodljiva bitja, ki so zaradi nenehnega učenja iz padcev pripravljena na nadaljnjo integracijo v več sektorjih.