Boston Dynamics жана Agility Robotics эки буттуу роботтору жыгылууну башкарууну жакшыртуу ыкмаларынын үстүндө иштеп жатышат. Boston Dynamics өткөн аптада эки чоң жарыясы менен коомчулукту таң калтырды. Биринчиси электрдик Атластын ишке киргизилиши, бир жылда дээрлик беш миллион көрүүнү топтогон. кыска мөөнөт. Бир күн мурун алар [биринчи гидравликалык Атластын пенсияга чыгышын] жарыялашкан (https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/), он күндү эскерүү. бир нече жолу кетирилген каталардан сабак алуу процессин баса белгилеген майрамдык тасма жана блопер ролик менен колдонуу жылдар.
Адамдарга окшоп, эки буттуу роботтор жыгылып калууга ынгайлуу, бирок алардын өнүккөнүнөн айырмаланган нерсе, алардын канчалык жакшы секири. "Ар бир адам кээде жыгылып калат, кайра кантип турушубуз бизди аныктайт" Agility жакында айтты. Роботторду коопсуз жыгууну үйрөтүү бул идеянын дагы бир мисалы болуп саналат. Жыгылып кетүү коопсуздугу – роботтордун узак мөөнөттүү иштеши жана иштөөсү үчүн маанилүү жөндөм.
Boston Dynamics компаниясынын жакында жалданган CTO директору Прас Велагапудидин айтымында, жумуш учурунда кулаган роботтор чыныгы сыноонун жакшы көрсөткүчү болуп саналат жана бул контексттерде узак мөөнөттүү иштөө үчүн зарыл. Адам түшүнгөн коопсуз жыгылуунун ыкмалары, мисалы, башты коргоо жана жыгууну жетектөө үчүн буту-колду колдонуу роботтор менен колдонууга ылайыкташтырылган. Бул ыкма кулагандан кийин кайра секирип, өз милдеттерин аткарууну уланта турган күчтүү роботторду түзүү үчүн маанилүү болгон.
Boston Dynamics ошондой эле Spot, анын төрттүк роботунан көп билимге ээ болду, ал жакшыртылган туруктуулукту көрсөтөт, бирок ошого карабастан, татаал операциялык орнотууларда мүдүрүлөт. Бул жыгылуунун жыштыгын азайтуу жана роботтун туруктуулугун жогорулатуу компаниянын аларды кабыл алуу жана талдоо аркылуу мүмкүн болду.
Бул жаатта жардам берген дагы бир фактор - бул шамдагайлык, айрыкча алардын Digit роботунун азыр жыгылгандан кийин тең салмактуулукка жана калыбына келтирүүгө жардам бере турган колдору бар. Алар бул жөндөмдү түз презентацияда көрсөтүүгө чейин барышты, мында демо жогорку ийгиликке ээ болсо да, сейрек кездешүүчү кулаш кыраакы окутуу учурларын жана роботтун тез калыбына келтирүү мүмкүнчүлүктөрүн баса белгилөө мүмкүнчүлүгүн берди.
Роботтор аман-эсен кулап, өз алдынча кайра көтөрүлө алышы керек. Бул алардын "күрөң талааларга" же бар болгон өнөр жай чөйрөсүнө кошулушу үчүн өтө маанилүү, ал жерде алар адамдардын аз жардамы менен ишенимдүү иштеши керек. Ар бир күз жаңы сабактарды алып келет, эки буттуу робототехника чөйрөсүн өнүктүрүп, практикалык колдонууда анын узак мөөнөттүү жашоосуна кепилдик берет. Эки буттуу роботтор бир гана технологиялык керемет эмес, ошондой эле кулагандан тынымсыз үйрөнгөндүктөн, бир нече секторлордо андан ары интеграцияланууга даяр күчтүү, ийкемдүү жандыктар.