Boston Dynamics və Agility Robotics, ikiayaqlı robotlarının yıxılmaları idarə etmələrini yaxşılaşdırmaq üçün üsullar üzərində işləyirlər. Boston Dynamics keçən həftə iki böyük elanı ilə ictimaiyyəti heyran etdi. Birincisi elektrik Atlasın buraxılışı idi və bu, təxminən beş milyon baxış topladı. qısa müddət. Bir gün əvvəl onlar [ilk hidravlik Atlasın təqaüdə çıxdığını] elan etdilər (https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/) illərlə istifadə edilən bir qeyd filmi və təkrarlanan səhvlərdən öyrənmə prosesini vurğulayan sarğı çarxı.
İnsanlar kimi, ikiayaqlı robotlar da yıxılmağa meyllidirlər, lakin onların irəliləyişlərini fərqləndirən şey onların geriyə necə yaxşı sıçramasıdır. "Hər kəs bəzən yıxılır, bizi müəyyən edən, ayağa qalxmağımızdır" Çeviklik bu yaxınlarda dedi. Robotlara təhlükəsiz yerə düşməyi öyrətmək bu fikrin həyata keçirilməsinin başqa bir nümunəsidir. Düşmə təhlükəsizliyi robotların həm uzunömürlülüyü, həm də funksionallığı üçün vacib bir bacarıqdır.
Boston Dynamics-in bu yaxınlarda işə götürülmüş texniki direktoru Pras Velaqapudiyə görə, iş zamanı düşən robotlar real sınaqların yaxşı göstəricisidir və bu kontekstlərdə uzunmüddətli işləmək üçün lazımdır. Başın qorunması və yıxılmağa rəhbərlik etmək üçün əzalardan istifadə kimi insan tərəfindən başa düşülən təhlükəsiz düşmə üsulları robotlarla istifadə üçün uyğunlaşdırılır. Bu üsul, yıxıldıqdan sonra geri sıçraya və vəzifələrini davam etdirə bilən möhkəm robotlar yaratmaq üçün vacib olmuşdur.
Boston Dynamics həmçinin təkmilləşdirilmiş sabitlik nümayiş etdirən, lakin çətin əməliyyat parametrlərində büdrəyən dördbucaqlı robotu Spot-dan çoxlu biliklər əldə etmişdir. Bu düşmələrin tezliyinin azaldılması və robotların dayanıqlığının yaxşılaşdırılması şirkətin onları qəbul etməsi və təhlil etməsi sayəsində mümkün olub.
Bu sahədə kömək edən digər amil çeviklikdir, xüsusən də onların Digit robotunun indi tarazlıq və yıxıldıqdan sonra sağalmağa kömək edən qolları olduğu üçün. Onlar hətta bu bacarığı canlı təqdimatda nümayiş etdirmək qədər irəli getdilər, burada demo yüksək müvəffəqiyyət nisbətinə malik olsa da, nadir payız dərin dərs anları və robotun sürətli bərpa imkanlarını vurğulamaq imkanı təqdim etdi.
Robotlar təhlükəsiz yerə düşməli və özbaşına geri qayıtmalıdırlar. Bu, onların "qəhvəyi sahələrə" və ya insanların az köməyi ilə etibarlı şəkildə fəaliyyət göstərməli olduqları mövcud sənaye mühitlərinə daxil edilməsi üçün vacibdir. Hər payız yeni dərslər gətirir, ikiayaqlı robototexnika sahəsini inkişaf etdirir və praktik istifadələrdə uzunömürlülüyünü təmin edir. İkiayaqlı robotlar təkcə texnoloji möcüzələr deyil, həm də yıxılmadan daim öyrəndikləri üçün bir çox sektorlar arasında gələcək inteqrasiyaya hazır olan möhkəm, adaptiv varlıqlardır.