Boston Dynamics e Agility Robotics están a traballar en métodos para mellorar o ben que os seus robots bípedos xestionan as caídas. Boston Dynamics causou ao público a semana pasada con dous grandes anuncios. O primeiro foi o lanzamento do Atlas eléctrico, que obtivo case cinco millóns de visitas nun curto período de tempo. O día anterior, anunciaron a retirada do primeiro Atlas hidráulico, conmemorando o dez anos de uso cunha película de celebración e unha bobina de blooper que enfatizaban o proceso de aprendizaxe dos erros cometidos repetidamente.
Do mesmo xeito que os humanos, os robots bípedos son propensos a caídas, pero o que distingue o seu avance é o ben que se recuperan. "Todo o mundo cae ás veces, é como nos volvemos levantar o que nos define", dixo recentemente Agility. Ensinar aos robots a caer con seguridade é outro exemplo desta idea en acción. A seguridade contra caídas é unha habilidade vital tanto para a lonxevidade como para a funcionalidade dos robots.
Os robots que caen durante os traballos son un bo indicador das probas no mundo real, segundo Pras Velagapudi, o recén contratado CTO de Boston Dynamics, e son necesarios para operar a longo prazo nestes contextos. As técnicas de caída seguras entendidas polos humanos, como a protección da cabeza e o uso de extremidades para guiar a caída, están a ser adaptadas para o seu uso con robots. Este método foi esencial para crear robots robustos que poidan recuperarse e continuar coas súas tarefas despois dunha caída.
Boston Dynamics tamén gañou moito coñecemento de Spot, o seu robot tetrapléxico, que presenta unha estabilidade mellorada pero, con todo, tropeza en difíciles configuracións operativas. Reducir a frecuencia destas caídas e mellorar a resiliencia dos robots foi posible grazas á aceptación e análise das mesmas por parte da empresa.
Outro factor que axudou nesta área é a axilidade, sobre todo porque o seu robot Digit agora ten brazos para axudar ao equilibrio e a recuperación tras caídas. Incluso chegaron a mostrar esta habilidade nunha presentación en directo, onde aínda que a demostración tivo unha alta taxa de éxito, a rara caída ofreceu momentos de ensino perspicaces e a oportunidade de destacar as capacidades de recuperación rápida do robot.
Os robots deben poder caer con seguridade e rebotar por si mesmos. Isto é esencial para a súa incorporación a "brownfields", ou ambientes industriais existentes, onde deben funcionar de forma fiable con pouca axuda dos humanos. Cada outono trae novas leccións, avanzando no campo da robótica bípeda e garantindo a súa lonxevidade en usos prácticos. Os robots bípedos non son só marabillas tecnolóxicas, senón tamén seres robustos e adaptativos que están preparados para unha maior integración en múltiples sectores debido á súa constante aprendizaxe das caídas.