Den breda användningen av hemrobotar utöver Roomba har hindrats av ett antal faktorer, inklusive kostnad, praktiska egenskaper, design och utmaningen med att kartlägga miljöer. Även om dessa problem delvis är lösta uppstår fortfarande fel, vilket förvärras av svårigheten att rätta till misstag som dessa system gör. Även om stora organisationer har kapacitet att hantera sådana frågor, är det orealistiskt att förvänta sig att konsumenterna ska betala proffs för felsökning eller för att bli programmerare. Men som nyligen genomförd forskning från MIT visar erbjuder stora språkmodeller (LLM) ett möjligt tillvägagångssätt.
En kommande paper vid International Conference on Learning Representations (ICLR) försöker integrera robotar med en viss grad av "sunt förnuft" så att de kan göra korrigeringar autonomt. Enligt denna forskning kan robotar replikera mänskligt beteende, men om de inte är ordentligt utbildade för att hantera alla möjliga hinder har de svårt att anpassa sig till oförutsedda förändringar och ofta starta om sina uppgifter från början.
Studien uppmärksammar nackdelarna med imitationsinlärning i robotar, särskilt i dynamiska hemsituationer där även små förändringar kan få ett system att återställas. Genom att dela upp aktiviteter i mindre komponenter föreslår MIT-studien en revolutionerande metod som gör korrigeringar enklare och eliminerar behovet för programmerare att manuellt ingripa. Detta möjliggörs av LLMs, som överbryggar klyftan mellan mänskliga demonstrationer och robotförståelse genom att ge steg-för-steg-instruktioner på ett vanligt språk. Detta gör att robotar kan känna igen deras uppgiftsstadium och göra nödvändiga justeringar på egen hand.
Med hjälp av en robot som var tränad att ösa och hälla kulor, illustrerade forskningen denna idé och visade hur LLM:er tillåter roboten att korrigera sig själv efter att ha blivit avsiktligt avbruten. Detta tillvägagångssätt ger en effektiv lösning på ett ihållande problem inom robotteknik genom att kraftigt reducera kravet på mänsklig programmering eller ingripande vid fel.
Färdighet utan att avbryta din karriär! Gå med i Code Labs Academys online deltid Data Science and AI bootcamp och få praktiska färdigheter i kodning och dataanalys. Lär dig av branschexperter, bygg riktiga projekt och förbered dig för en datadriven karriär – allt enligt ditt schema!