Roomba-dan kənarda ev robotlarının geniş şəkildə mənimsənilməsinə bir sıra amillər, o cümlədən qiymət, praktiklik, dizayn və xəritəçəkmə mühitinin çətinliyi mane olub. Bu problemlər qismən həll edilsə belə, uğursuzluqlar hələ də baş verir ki, bu da bu sistemlərin buraxdığı səhvləri düzəltməkdə çətinlik yaradır. Böyük təşkilatların bu cür problemləri həll etmək imkanı olsa da, istehlakçıların səhvləri aradan qaldırmaq və ya proqramçı olmaq üçün peşəkarlara pul ödəməsini gözləmək real deyil. Lakin MIT-in son araşdırmalarından göründüyü kimi, Böyük Dil Modelləri (LLMs) mümkün bir yanaşma təklif edir.
Öyrənmə Nümayəndəlikləri üzrə Beynəlxalq Konfransda (ICLR) qarşıdan gələn paper robotları avtonom şəkildə düzəlişlər edə bilmələri üçün müəyyən dərəcədə "sağlam düşüncə" ilə inteqrasiya etməyə çalışır. Bu araşdırmaya görə, robotlar insan davranışlarını təkrarlaya bilər, lakin hər bir mümkün maneənin öhdəsindən gəlmək üçün lazımi şəkildə öyrədilmədikcə, onlar gözlənilməz dəyişikliklərə uyğunlaşmaqda çətinlik çəkirlər və tez-tez işlərinə əvvəldən yenidən başlayırlar.
Tədqiqat robotlarda, xüsusən də kiçik dəyişikliklərin sistemin sıfırlanmasına səbəb ola biləcəyi dinamik ev vəziyyətlərində imitasiya öyrənmənin çatışmazlıqlarına diqqət çəkir. Fəaliyyətləri daha kiçik komponentlərə bölməklə, MIT araşdırması düzəlişləri asanlaşdıran və proqramçıların əl ilə müdaxilə etmə ehtiyacını aradan qaldıran inqilabi metod təklif edir. Bu, ümumi dildə addım-addım təlimatlar verməklə insan nümayişləri və robot anlayışı arasındakı boşluğu aradan qaldıran LLM-lər sayəsində mümkün olur. Bu, robotlara tapşırıq mərhələsini tanımağa və özbaşına lazımi düzəlişlər etməyə imkan verir.
Mərmərləri qaşıqlamaq və tökmək üçün öyrədilmiş bir robotdan istifadə edərək, tədqiqat bu fikri təsvir etdi və LLM-lərin məqsədyönlü şəkildə kəsildikdən sonra robotun özünü düzəltməyə necə imkan verdiyini göstərdi. Bu yanaşma insan proqramlaşdırması və ya uğursuzluqlar zamanı müdaxilə tələbini xeyli azaltmaqla robototexnika sahəsində davamlı problemin effektiv həllini təmin edir.
Karyeranıza mane olmadan bacarıqlarınızı artırın! Code Labs Academy-ın onlayn part-time Data Science and AI bootcamp proqramına qoşulun və kodlaşdırma və məlumatların təhlili üzrə praktiki bacarıqlar əldə edin. Sənaye ekspertlərindən öyrənin, real layihələr qurun və dataya əsaslanan karyeraya hazırlaşın—hamısı öz cədvəlinizdə!