Zlepšení domácích robotů pomocí zdravého rozumu: Průlom MIT v autonomní opravě chyb
Aktualizováno na November 19, 2024 2 minuty čte
Širokému přijetí domácích robotů mimo Roombu brání řada faktorů, včetně ceny, praktičnosti, designu a náročnosti mapování prostředí. I když jsou tyto problémy částečně vyřešeny, stále dochází k poruchám, což je ještě horší v důsledku potíží s opravou chyb, kterých se tyto systémy dopouštějí. Zatímco velké organizace mají kapacitu na řešení takových problémů, je nerealistické očekávat, že spotřebitelé budou platit profesionálům za ladění nebo se stanou programátory. Jak ale ukazuje nedávný výzkum MIT, velký jazykový model (LLM) nabízí možný přístup.
Připravovaný článek na International Conference on Learning Representations (ICLR) se snaží integrovat roboty s určitou mírou „zdravého rozumu“, aby mohli autonomně provádět opravy. Podle tohoto výzkumu dokážou roboti replikovat lidské chování, ale pokud nejsou řádně vycvičeni, aby zvládli všechny možné překážky, mají potíže přizpůsobit se neočekávaným změnám a často restartují své úkoly od začátku.
Studie upozorňuje na nevýhody imitačního učení u robotů, zejména v dynamických domácích situacích, kde i malé změny mohou způsobit reset systému. Rozdělením činností na menší komponenty navrhuje studie MIT revoluční metodu, která usnadňuje opravy a odstraňuje nutnost ručního zásahu programátorů. To umožňují LLM, které překlenují propast mezi lidskými demonstracemi a robotickým porozuměním tím, že poskytují pokyny krok za krokem v běžném jazyce. To umožňuje robotům rozpoznat fázi jejich úkolu a sami provést potřebné úpravy.
Pomocí robota, který byl vycvičen k nabírání a sypání kuliček, výzkum tuto myšlenku ilustroval a ukázal, jak LLM umožňují robotovi, aby se sám napravil poté, co byl záměrně přerušen. Tento přístup poskytuje efektivní řešení přetrvávajícího problému v robotice tím, že výrazně snižuje požadavky na lidské programování nebo zásahy při poruchách.
- Zvyšte kvalifikaci bez přerušení své kariéry! Připojte se Code Labs Academy na online částečný úvazek Data Science and AI bootcamp a získejte praktické dovednosti v kódování a analýze dat. Učte se od odborníků z oboru, budujte skutečné projekty a připravte se na kariéru založenou na datech – to vše podle vašeho plánu!*