Roombatik haratago etxeko roboten harrera zabala hainbat faktorek oztopatu dute, besteak beste, kostua, praktikotasuna, diseinua eta inguruneak mapatzearen erronka. Arazo hauek partzialki konpontzen badira ere, hutsegiteak izaten jarraitzen dute, eta hori areagotu egiten da sistema hauek egiten dituzten akatsak zuzentzeko zailtasunak. Erakunde handiek gai horiek kudeatzeko gaitasuna badute ere, ez da errealista kontsumitzaileek profesionalei ordaintzea arazketagatik edo programatzaile bihurtzea espero izatea. Baina MIT-ren azken ikerketek erakusten dutenez, Hizkuntza Eredu Handiek (LLM) planteamendu posible bat eskaintzen dute.
Ikaskuntzako Irudikapenei buruzko Nazioarteko Konferentzian (ICLR) datorren paper bat robotak "zentzu on" maila batekin integratzea bilatzen du, zuzenketak modu autonomoan egin ditzaten. Ikerketa honen arabera, robotek gizakien portaera errepika dezakete, baina oztopo posible guztiak kudeatzeko behar bezala trebatu ezean, zailtasunak dituzte aurreikusi gabeko aldaketetara egokitzeko eta maiz beren zereginak hasieratik berrabiarazten dituzte.
Azterketak roboten imitazio-ikaskuntzak dituen eragozpenetan jartzen du arreta, batez ere etxeko egoera dinamikoetan, non aldaketa txikiek ere sistema bat berrezartzea eragin dezaketen. Jarduerak osagai txikiagotan zatituz, MIT ikerketak metodo iraultzaile bat iradokitzen du, zuzenketak errazten dituena eta programatzaileek eskuz esku hartzeko beharra ezabatzen duena. Hori ahalbidetzen dute LLM-ek, gizakien erakustaldien eta robotikoaren ulermenaren arteko zubia egiten dutenak, pausoz pauso argibideak hizkuntza arruntean emanez. Horri esker, robotek beren zereginen fasea ezagutzen dute eta beharrezko doikuntzak egin ditzakete beren kabuz.
Kanikak atera eta botatzeko trebatu zen robot bat erabiliz, ikerketak ideia hori ilustratu zuen eta LLM-ek robotari nahita eten ondoren nola autozuzentzen uzten dioten erakutsi zuten. Planteamendu honek robotikako arazo iraunkor bati konponbide eraginkorra ematen dio, hutsegiteetan giza programazio edo esku-hartzearen beharra asko murriztuz.
- Igotu zure karrera eten gabe! Sartu Code Labs Academy lineako lanaldi partzialean Data Science and AI bootcamp eta lortu trebetasun praktikoak kodeketa eta datuen analisian. Ikasi industriako adituengandik, eraiki benetako proiektuak eta prestatu datuetan oinarritutako karrera baterako, dena zure ordutegian!*