Roomba'nın ötesinde ev robotlarının geniş çapta benimsenmesi, maliyet, pratiklik, tasarım ve ortamların haritalandırılmasının zorluğu gibi bir dizi faktör nedeniyle engellendi. Bu sorunlar kısmen çözülse bile yine de arızalar meydana geliyor ve bu sistemlerin yaptığı hataları düzeltmenin zorluğu daha da kötüleşiyor. Her ne kadar büyük kuruluşlar bu tür sorunları çözebilecek kapasiteye sahip olsa da, tüketicilerin hata ayıklama veya programcı olmaları için profesyonellere para ödemesini beklemek gerçekçi değildir. Ancak MIT'nin son araştırmasının gösterdiği gibi Büyük Dil Modelleri (LLM'ler) olası bir yaklaşım sunuyor.
Uluslararası Öğrenme Temsilleri Konferansı'nda (ICLR) yakında yayınlanacak bir makale, robotları özerk bir şekilde düzeltmeler yapabilmeleri için bir dereceye kadar "sağduyu" ile entegre etmeyi amaçlıyor. Bu araştırmaya göre robotlar insan davranışını taklit edebiliyor ancak olası her engelin üstesinden gelmek için uygun şekilde eğitilmedikleri sürece, öngörülemeyen değişikliklere uyum sağlamakta zorluk çekiyorlar ve sıklıkla görevlerini en baştan yeniden başlatıyorlar.
Çalışma, özellikle küçük değişikliklerin bile sistemin sıfırlanmasına neden olabileceği dinamik ev koşullarında robotlarda taklit öğrenmenin dezavantajlarına dikkat çekiyor. MIT çalışması, faaliyetleri daha küçük bileşenlere bölerek düzeltmeleri kolaylaştıran ve programcıların manuel olarak müdahale etme ihtiyacını ortadan kaldıran devrim niteliğinde bir yöntem önermektedir. Bu, ortak dilde adım adım talimatlar vererek insan gösterileri ile robotik anlayış arasındaki boşluğu dolduran LLM'ler tarafından mümkün kılınmaktadır. Bu, robotların görev aşamalarını tanımalarına ve gerekli ayarlamaları kendi başlarına yapmalarına olanak tanır.
Misketleri alıp dökmek üzere eğitilmiş bir robot kullanan araştırma, bu fikri ortaya koydu ve LLM'lerin, robotun kasıtlı olarak kesintiye uğradıktan sonra kendi kendini düzeltmesine nasıl izin verdiğini gösterdi. Bu yaklaşım, arızalar sırasında insan programlaması veya müdahalesi ihtiyacını büyük ölçüde azaltarak robotikteki kalıcı bir soruna etkili bir çözüm sağlar.
Kariyerinizi kesintiye uğratmadan becerilerinizi geliştirin! Code Labs Academy'ın çevrimiçi yarı zamanlı Veri Bilimi ve Yapay Zeka eğitim kampına katılın ve kodlama ve veri analizi konusunda pratik beceriler kazanın. Sektör uzmanlarından öğrenin, gerçek projeler oluşturun ve veri odaklı bir kariyere hazırlanın; üstelik tüm bunları kendi programınıza göre yapın!