Kotirobottien laajaa käyttöönottoa Roomban ulkopuolella ovat haitanneet monet tekijät, kuten hinta, käytännöllisyys, suunnittelu ja ympäristöjen kartoitushaaste. Vaikka nämä ongelmat olisi osittain ratkaistu, vikoja esiintyy edelleen, mitä pahentaa näiden järjestelmien tekemien virheiden korjaamisen vaikeus. Vaikka suuret organisaatiot pystyvät käsittelemään tällaisia ongelmia, on epärealistista odottaa kuluttajien maksavan ammattilaisille virheenkorjauksesta tai ryhtyvän ohjelmoijiksi. Mutta kuten MIT:n tuore tutkimus osoittaa, suuret kielimallit (LLM) tarjoavat mahdollisen lähestymistavan.
Tuleva paperi International Conference on Learning Representations (ICLR) -konferenssissa pyrkii integroimaan robotteja "terveellä järjellä", jotta ne voivat tehdä korjauksia itsenäisesti. Tämän tutkimuksen mukaan robotit voivat jäljitellä ihmisen käyttäytymistä, mutta ellei niitä ole kunnolla koulutettu käsittelemään kaikkia mahdollisia esteitä, niillä on vaikeuksia sopeutua odottamattomiin muutoksiin ja usein he aloittavat tehtävänsä alusta.
Tutkimus kiinnittää huomiota robottien jäljitelmän oppimisen haittoihin, erityisesti dynaamisissa kotitilanteissa, joissa pienetkin muutokset voivat aiheuttaa järjestelmän nollaamisen. Jakamalla toiminnot pienempiin osiin, MIT-tutkimus ehdottaa vallankumouksellista menetelmää, joka tekee korjauksista helpompaa ja poistaa ohjelmoijien tarpeen puuttua manuaalisesti. Tämän mahdollistavat LLM:t, jotka kurovat siltaa ihmisten esittelyjen ja robotin ymmärtämisen välillä antamalla vaiheittaisia ohjeita yhteisellä kielellä. Näin robotit voivat tunnistaa tehtävänsä ja tehdä tarvittavat säädöt itse.
Tutkimus havainnollistaa tätä ajatusta robotilla, joka oli koulutettu kauhaamaan ja kaatamaan marmoria, ja osoitti, kuinka LLM:t antavat robotin korjata itsensä, kun se on tarkoituksellisesti keskeytetty. Tämä lähestymistapa tarjoaa tehokkaan ratkaisun jatkuvaan robotiikkaan liittyvään ongelmaan vähentämällä huomattavasti ihmisen ohjelmoinnin tai puuttumisen tarvetta epäonnistumisten aikana.
- Lisätaidot keskeyttämättä uraasi! Liity Code Labs Academy online-osa-aikaiseen Data Science and AI Bootcamp ja hanki käytännön taitoja koodaamiseen ja datan analysointiin. Opi alan asiantuntijoilta, rakenna oikeita projekteja ja valmistaudu datalähtöiseen uraan – kaikki aikataulusi mukaan!*