การปรับปรุงหุ่นยนต์ในบ้านด้วยสามัญสำนึก: ความก้าวหน้าของ MIT ในการแก้ไขข้อผิดพลาดอัตโนมัติ

การปรับปรุงหุ่นยนต์ในบ้านด้วยสามัญสำนึก: ความก้าวหน้าของ MIT ในการแก้ไขข้อผิดพลาดอัตโนมัติ

การใช้งานหุ่นยนต์ตามบ้านอย่างกว้างขวางนอกเหนือจาก Roomba ถูกขัดขวางด้วยปัจจัยหลายประการ รวมถึงต้นทุน การใช้งานจริง การออกแบบ และความท้าทายของสภาพแวดล้อมการทำแผนที่ แม้ว่าปัญหาเหล่านี้จะได้รับการแก้ไขไปบางส่วนแล้ว แต่ความล้มเหลวก็ยังคงเกิดขึ้น ซึ่งทำให้แย่ลงจากความยากลำบากในการแก้ไขข้อผิดพลาดที่ระบบเหล่านี้ทำ แม้ว่าองค์กรใหญ่ๆ จะมีความสามารถในการจัดการกับปัญหาดังกล่าว แต่ก็ไม่สมจริงที่จะคาดหวังให้ผู้บริโภคจ่ายเงินให้กับผู้เชี่ยวชาญสำหรับการดีบักหรือมาเป็นโปรแกรมเมอร์ แต่จากการวิจัยล่าสุดจาก MIT แสดงให้เห็นว่า Large Language Models (LLM) เสนอแนวทางที่เป็นไปได้

บทความ ที่กำลังจะมีขึ้นในการประชุมนานาชาติว่าด้วยการเป็นตัวแทนการเรียนรู้ (ICLR) มีเป้าหมายที่จะบูรณาการหุ่นยนต์เข้ากับ "สามัญสำนึก" ระดับหนึ่งเพื่อให้หุ่นยนต์ทำการแก้ไขได้โดยอัตโนมัติ จากการวิจัยนี้ หุ่นยนต์สามารถจำลองพฤติกรรมของมนุษย์ได้ แต่หุ่นยนต์จะมีปัญหาในการปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงที่ไม่คาดคิด และมักเริ่มงานใหม่ตั้งแต่ต้นเสมอ เว้นแต่จะได้รับการฝึกอบรมอย่างเหมาะสมเพื่อรับมือกับทุกอุปสรรคที่เป็นไปได้

การศึกษานี้ดึงความสนใจไปที่ข้อเสียของการเรียนรู้แบบเลียนแบบในหุ่นยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่บ้านแบบไดนามิก ซึ่งแม้แต่การเปลี่ยนแปลงเล็กๆ น้อยๆ ก็อาจทำให้ระบบรีเซ็ตได้ การศึกษาของ MIT นำเสนอวิธีการปฏิวัติที่ทำให้การแก้ไขง่ายขึ้น และลดความจำเป็นที่โปรแกรมเมอร์จะต้องเข้าไปแทรกแซงด้วยตนเองด้วยการแบ่งกิจกรรมออกเป็นองค์ประกอบย่อยๆ สิ่งนี้เกิดขึ้นได้โดย LLM ซึ่งเชื่อมช่องว่างระหว่างการสาธิตของมนุษย์และความเข้าใจเกี่ยวกับหุ่นยนต์ด้วยการให้คำแนะนำทีละขั้นตอนในภาษาทั่วไป ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจดจำขั้นตอนงานของตนและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็นได้ด้วยตนเอง

การวิจัยได้แสดงให้เห็นแนวคิดนี้และแสดงให้เห็นว่า LLM ช่วยให้หุ่นยนต์แก้ไขตัวเองได้อย่างไรหลังจากถูกขัดจังหวะอย่างตั้งใจโดยใช้หุ่นยนต์ที่ได้รับการฝึกฝนให้ตักและเทหินอ่อน แนวทางนี้ให้แนวทางแก้ไขปัญหาที่มีประสิทธิผลในวิทยาการหุ่นยนต์โดยลดความจำเป็นในการเขียนโปรแกรมหรือการแทรกแซงของมนุษย์ในระหว่างที่เกิดความล้มเหลวได้อย่างมาก

ยกระดับทักษะโดยไม่รบกวนอาชีพของคุณ! เข้าร่วม Code Labs Academy งานพาร์ทไทม์ออนไลน์ หลักสูตรติวเข้มวิทยาศาสตร์ข้อมูลและ AI และรับทักษะเชิงปฏิบัติในการเขียนโค้ดและการวิเคราะห์ข้อมูล เรียนรู้จากผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรม สร้างโครงการจริง และเตรียมพร้อมสำหรับอาชีพที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล ทั้งหมดนี้เป็นไปตามกำหนดการของคุณ!

ที่มาดั้งเดิม:

Code Labs Academy © 2025 สงวนลิขสิทธิ์.